sqlalchemy的嵌套查询

今天在做项目的过程中遇到一个sqlalchemy查询的小问题，记录下来供自己以后参考
数据表结构大概如下

以上是简单的数据表
给定参数

1. 家政公司的id数组  例如  [1,2,3,8,20]
2. 家政服务的类别名称，如 "保姆"

现要求查出有“保姆”这项技能的员工类别，以及单位收费


一开始写了老久老是出错，后来直接写了一sql看看思路是否正确
先是直接无脑外连接

SELECT 
    *
FROM
    homeKeep_staff AS s1,
    homeKeep_staff_homeKeep_type AS st1,
    homeKeep_type AS t1
WHERE
s1.homeKeep_id in (1) and
    s1.id = st1.homeKeep_staff_id
        AND t1.id = st1.homeKeep_type_id
        and t1.name='保姆';

这个用sqlalchemy写很简单

homeKeep_id = (1,)
homeType_name = '保姆'
s1 = aliased(HomeKeep_staff, name='s1')
st1 = aliased(HomeKeep_staff_