苏瓦里哈-CSDN博客

原创 ROS Kinetic + OpenCV 同一节点中订阅、发布图像

OpenCV基于ROS处理图像时经常需要在同一个节点中实现订阅和发布，像函数有输入输出一样，所以这样一个节点需要经历（1）订阅Topic、（2）ROS类型（sensor_msgs/Image）转换为Mat类型、（3）OpenCV处理图像、（4）Mat类型转换为ROS类型、（5）发布Topic这样五个步骤。下面的源码定义了一个可以实现这些功能的类，供大家作为模板编写自己需要的代码。#inclu...

2019-05-08 17:14:01 772

原创 OpenCV 读取 Intel RealSense2 视频

环境配置以及项目CMakeLists.txt文件参见安装 PCL + OpenGL + GLFWhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/85232036安装 RealSense2 + CMake + OpenCVhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/82143340...

2018-12-24 15:22:04 1991

原创 PCL处理Intel RealSense2读取的点云

环境配置以及项目CMakeLists.txt文件参见安装 PCL + OpenGL + GLFWhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/85232036安装 RealSense2 + CMake + OpenCVhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/82143340...

2018-12-24 15:10:30 5526 1

原创 Ubuntu 16.04 + Intel RealSense2环境配置之 PCL + OpenGL

之前已经完成了OpenCV4.0安装以及其他一些环境配置，详情见https://blog.csdn.net/u012180635/article/details/82143340OpenCV从RealSense读取图像的实例参见这篇文章https://blog.csdn.net/Sandy_WYM_/article/details/82871773源码实际是来自RealSense源码包 l...

2018-12-24 14:15:01 2215

原创 Ubuntu 16.04 安装Intel RealSense及环境配置之 CMake + OpenCV

写在前面的废话：十分惭愧本人虽然是个工科生但几乎是个电脑盲，所以每次安装系统、软件、配环境等等都会比别人多踩很多坑。这次使用Intel RealSense D435 深度相机，首先在安装驱动上就走了很多弯路。现在将超级详（nao）细（can）的安装过程以及我踩过的坑详细整理出来，希望对跟我情况类似的旁友们有帮助，也给总是失败的难友们点信心（看看这个人都这样了还坚持呢，千万别放弃）。若是大家发现有哪...

2018-08-28 14:18:04 8129 4

原创 ros学习

正在学习《ROS机器人程序设计》，随手做一些笔记在练习到第二章example1_a，example1_b的例子时遇到一些问题。第一是编译时bin文件夹中始终不出现可执行文件。这时候要注意终端里的提示。按照提示我发现是cpp文件写错了（照书上抄错了。。。），改正之后就可以了。第二是注意你电脑中的实际信息更改书上的例子，因为版本不同，我的是indigo，书上安装的是Electric和Fue

2017-12-23 20:54:33 289

苏瓦里哈的博客