广度优先搜索（迷宫问题）

问题描述
　　学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。
输入格式
　　第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。
　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据保证(1,1)，(n,m)可以通过。
输出格式
　　第一行一个数为需要的最少步数K。
　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。
样例输入
Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000
样例输出
Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR
数据规模和约定
　　有20%的数据满足：1<=n,m<=10
　　有50%的数据满足：1<=n,m<=50
　　有100%的数据满足：1<=n,m<=500。
思路：1.mp数组标记可以走的路，visit标记走过并且记录方向，一共有四个方向，不妨把第一个起点标记为5，
2.因为如果有多条道路可以走的话，要按字典序排列，所以讲next设置为下左右上
3.结构体数组记录坐标和走的步数，将起点压入队列并标记，再从四个方向依次试探可以走的路并记录，不断地出队入队，直到到达终点
4.讲visit数组入栈，倒序输出所有的点

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <stack>
using namespace std;
char mp[501][501];
int visit[501][501];
typedef struct{
    int x;int y;
    int tep;
}Node;
Node a[255000];
void bfs(int n,int m)
{
    int next[4][2]={
    {1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}
    };//下左右上
    queue<Node> q;
    visit[1][1]=5;
    Node sta,cc;
    sta.x=1;
    sta.y=1;
    sta.tep=0;
    q.push(sta);
    while(!q.empty())
    {
        Node o=q.front();
        q.pop();
        if(o.x==n&&o.y==m)
        {
            cout<<o.tep<<endl;
            return;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nextx=o.x+next[i][0];
            int nexty=o.y+next[i][1];

            if(nextx<1||nexty<1||nextx>n||nexty>m)
            {
                continue;
            }
            if(visit[nextx][nexty]<0&&mp[nextx][nexty]=='0')
            {
                //cout<<nextx<<" "<<nexty<<endl;
                visit[nextx][nexty]=i;
                //cout<<i<<endl;
                cc.x=nextx;
                cc.y=nexty;
                cc.tep=o.tep+1;
                q.push(cc);
            }
        }
    }
}
void prt(int n,int m)
{
    int xx=n,yy=m;
    stack<char> mys;
    while(visit[xx][yy]!=5)
    {
        cout<<visit[xx][yy]<<endl;
        if(visit[xx][yy]==0) {mys.push('D'); xx--;}
        else if(visit[xx][yy]==1) {mys.push('L'); yy++;}
        else if(visit[xx][yy]==2) {mys.push('R'); yy--;}
        else if(visit[xx][yy]==3) {mys.push('U'); xx++;}
    }
    while(!mys.empty())
    {
        cout<<mys.top();
        mys.pop();
    }
}
int main()
{
    int n,m;
    memset(visit,-1,sizeof(visit));
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            cin>>mp[i][j];
        }
    }

    bfs(n,m);
    prt(n,m);
    return 0;
}