EDEM-ADAMS耦合注意要点

EDEM-ADAMS耦合注意要点

1.在adams中设置单位为mks（两个软件中单位一致）

2.在adams设置的gforce的坐标方向与acs坐标一致

3.adams生成的acf文件，建议使用模板文件如下：

case.adm
case
SIMULATE/DYNAMIC, END=xx, STEPS=xxxx
stop

4.adams生成的adm文件在任意位置插入环境语句：

ENVIRONMENT/
,NAME= MSC_COSIM_PROCESS_ID
,VALUE=“99”
!
ENVIRONMENT/
,NAME= MSC_COSIM_CONFIG_FILE
,VALUE=“case.cosim”

5.edem中步长设置需要为acf文件中步长的整数倍

6.edem-adams耦合仿真后会生成res文件，在adams后处理中导入即可查看动画以及曲线数据

7.在adams中设置gforce，是只要受力的物体就需要进行添加gforce，添加后双击gforce修改为子程序，分别填入：

0.0
ACSI_Adams::
<id号会自动生成无需改变>

注：参考标记点需要选择为质心位置，选取完毕后可以在ground把没用的marker删除

8.adams-edem出现tcpserver Time out的话
说明是个acf或者adm或者cosim文件出现问题了。我个人在工作中发现经常是由于以下问题所导致

1️⃣.edem导入的模型名称没有rename导致跟cosim里面的Adams_一致

2️⃣.adams里面设置gforce的时候ACSI_Adams::打错字也有可能产生该报错

3️⃣.其他错误，可以是用排除法，把gforce和contact添加到一个group，把group抑制掉，一次一次导出adm文件耦合试一下。然后来分别取消抑制来逐渐缩小问题所在点。

9.耦合开始物体错位、起飞的原因：因为adams里面的质心位置和edem中的质心位置不一致。检查单位以及质心的坐标系是否与全局坐标系一致

以上是在学习过程中遇到的问题以及解决方法，希望可以帮到正在进行MBD-EDM耦合的各位小伙伴。如有错误之处 ，敬请谅解。