耦合副
adams被动关节通过耦合副与驱动关节连接
点击耦合副,第一个先选择驱动副,再选被驱动的运动关节,即可实现被动关节的耦合运动。
关节力矩
四边形机构
示例中两个平行四边形机构,一个只有1关节为驱动关节,另一个每个关节都有独立的驱动,其力矩值为独立驱动关节力矩值的线性组合。
adams被动关节通过耦合副与驱动关节连接
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四边形机构
示例中两个平行四边形机构,一个只有1关节为驱动关节,另一个每个关节都有独立的驱动,其力矩值为独立驱动关节力矩值的线性组合。