RT-Thread waitqueue等待队列的简单调用

关键字：rtt waitqueue 等待队列

waitqueue和workqueue名字看上去有点像，但是这两个是完全不同的东西，workqueue工作队列强调的是work，waitqueue等待队列强调的是wait等待/阻塞，workqueue是将事务延迟处理，而waitqueu是等待条件满足/唤醒，功能是不一样的，不要混淆了。RTT和linux上的wait queue功能差不多，只不过实现方式不一样。

这里需要先介绍一下阻塞和不阻塞。
阻塞：我们获取不到资源时，让改线程进入睡眠状态。不阻塞：我们获取不到资源时，直接放回。
例如，如果我们使用read去读串口数据，如果不阻塞的话，即使没有数据也会返回，如果是阻塞模式，读取不到则线程进入睡眠。如果不阻塞去读取多个字节，那么就需要循环去判断是否读取成功，比较消耗资源。阻塞的话，在获取不到时可以将cpu让给其他线程。

等待队列的功能看上去和信号量有点像，在linux中，信号量就是用等待队列实现的。等待队列主要不同是在rt_wqueue_wait时需要判断条件，条件不成立才会进去wait状态。

实例

waitqueue在pipe中有调用，可以参考。等待队列的使用也比较简单，要注意condition为false才会阻塞。

#include <ipc/waitqueue.h>

rt_wqueue_t wqueue;

int waitqueue_test(void)
{
    int res;
    
    //void rt_wqueue_init(rt_wqueue_t *queue)
    rt_wqueue_init(&wqueue);
    
    rt_kprintf("wait. tick : %ld\n", rt_tick_get());
    
    //int  rt_wqueue_wait(rt_wqueue_t *queue, int condition, int timeout);
    //这里需要condition为false，或者timeout不为0时，才会阻塞。
    res = rt_wqueue_wait(&wqueue, 0, RT_WAITING_FOREVER);
    rt_kprintf("wqueue res : %d. tick : %ld\n", res, rt_tick_get());
    
    return res;
}

void wq_wakeup(void)
{
    int key = 0xaa;
    //void rt_wqueue_wakeup(rt_wqueue_t *queue, void *key);
    rt_wqueue_wakeup(&wqueue, &key);
     rt_kprintf("rt_wqueue_wakeup. tick : %ld\n", rt_tick_get());
}
MSH_CMD_EXPORT(wq_wakeup, wq_wakeup)