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原创 1982年霍普菲尔德网络奠基之作:深度导读与全景解析报告

本文解析了John Hopfield 1982年开创性论文的核心思想及其深远影响。Hopfield网络通过将神经网络类比为物理系统的能量景观,实现了内容寻址记忆功能:记忆存储为能量谷底,回忆过程则表现为系统向能量最低状态的演化。该模型巧妙融合了神经科学中的Hebb学习规则与物理学中的伊辛模型,证明了简单单元通过集体相互作用可涌现出计算能力。论文不仅解决了神经网络稳定性证明问题,更开创性地将计算视为物理系统的自发演化过程。其思想直接启发了玻尔兹曼机、现代Hopfield网络,甚至Transformer架构,为

2026-01-25 18:32:11 497

原创 1956年Newell与Simon经典论文逻辑理论家(The Logic Theorist):人工智能符号主义的创世纪

逻辑理论家(1956)不仅是第一个人工智能程序,更是认知科学的奠基之作。它证明了智能不需要神秘的生物质,而是可以通过**物理符号系统(Physical Symbol System)**来实现。这一假设——即物理符号系统具有产生一般智能行为的充分必要条件——成为了后来几十年“强人工智能”(Strong AI)的理论纲领 1。它改变了我们对“思考”的定义。思考不再是不可言说的内在体验,而是可以被分解为一系列基本信息处理过程(读取、写入、比较、分支)的序列。这种信息加工心理学。

2026-01-19 17:47:10 575

原创 1968年 Hart, Nilsson, Raphael 《最小成本路径启发式确定的形式基础》A* 算法深度研究报告

A*算法:寻路优化的完美平衡 摘要: A算法是1968年由Hart、Nilsson和Raphael提出的革命性寻路算法,它巧妙地结合了Dijkstra算法的严谨性和贪婪最佳优先搜索的效率。该算法通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)(其中g(n)是已走路径成本,h(n)是启发式预估剩余距离)实现最优路径搜索。论文证明了当h(n)不超过实际距离时(可采纳性条件),A保证能找到最短路径,且在满足一致性条件时具有最优效率。这一算法不仅解决了早期机器人Shakey的导航问题,至今仍在游戏AI、自动驾驶等领域广泛应

2026-01-18 16:32:15 676

原创 1957年罗森布拉特《感知机》报告深度剖析:人工智能的黎明与神经网络的奠基

《感知机:人工智能的黎明》摘要 1957年,心理学家弗兰克·罗森布拉特发表《感知机》报告,开创了机器学习先河。他突破当时计算机仅能执行预设指令的局限,提出模拟人脑学习机制的感知机模型。该模型包含三层结构:S系统(感觉输入)、A系统(随机连接的关联层)和R系统(决策输出),通过统计学习而非逻辑编程实现模式识别。尽管早期感知机功能有限且遭遇质疑,但其分布式表征、随机连接和统计学习等核心思想,为现代深度学习奠定了基础。从FaceID到ChatGPT,今天所有基于统计学习的AI系统,都可追溯至这份开创性报告。罗森布

2026-01-17 20:51:48 701

原创 现代 AI 经典算法名录与演进

从符号推理的雏形到机器学习的崛起,再到深度学习引领的智能浪潮,每一项算法突破都深化了人工智能的数学根基,并在应用上引发连锁反应。例如,反向传播奠定了深层网络学习规则,SVM 将统计学习推向成熟,Transformer 则重新定义了序列建模范式。可以看到,AI 的进步是理论与实践双轮驱动的结果:数学原理提供了方向,计算条件提供了保障,而算法创新真正将二者结合,创造出智能行为。展望未来,随着研究者将不同范式进一步融合,以及对更高层次智能的追求,新的算法突破仍将不断涌现,续写人工智能的发展史。

2026-01-17 18:42:21 1200

原创 从摄影到立体影像的基础(一)

从摄影到立体影像的基础(一)          常用近景数字照片,是三维空间到二维空间的面中心投影。数字摄影测量的目的是通过多个二维图像还原最真实的三维空间。这一过程主要步骤如下:          1.镜头检校:用相机对一定距离的已知精确空间属性的物体拍摄。通过目标精确的空间关系和图像上的几何信息对镜头进项矫正。得到镜头变性参数,进一步减小变形。          2.获取影

2014-10-08 03:21:01 1569

原创 使用python函数库Pyside和Vispy实现交互式3D点云显示(一)

在3D点云处理方面,我接触过的,最好的免费软件,是cloudcompare和meshlab。它们功能的强大令我感到震惊。因为需要给用户提供一些简单的点云处理的功能,最近本的就是需要将点云显示出来。因此我最近开始3D点云显示功能相关的学习。因为考虑到开发速度原因,选择使用开发速度快的python,我才开始学习python。      虽然matlab在矩阵运算和绘图方面有着杰出的表现,GUI开发

2014-09-25 14:11:32 20477 32

翻译 三个球面交点的严格表达式

(x-x1)^2+(y-y1)^2+(z-z1)^2=r1^2  (1)(x-x2)^2+(y-y2)^2+(z-z2)^2=r2^2  (2)(x-x3)^2+(y-y3)^2+(z-z3)^2=r3^2  (3)(2)-(1):(x2-x1)*x+(y2-y1)*y+(z2-z1)*z=-(A2-A1)/2 ; Ai=ri^2-xi^2-yi^2-zi^2(3)-(

2014-09-07 11:51:43 5088

原创 SURF算法:OpenSURF部分代码,分析与注释

OpenSURF里使用的默认参数(octaves=5, intervals=4, init_sample=2, thresh=0.0004)表示生成的金字塔pyramid是5叠,每叠4层的,采样步长为2,在判断是否为极值(is extrema)时阈值为0.0004.    OpenSURF中的主要文件有 fasthessian.h&fasthessian.cpp,integral.

2014-05-05 10:08:30 7240 1

OpenGL Programming Guide 8th

opengl 红皮书 第八版 opengl 学习资料

2014-09-04

空空如也

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