从摄影到立体影像的基础（一）

          常用近景数字照片，是三维空间到二维空间的面中心投影。数字摄影测量的目的是通过多个二维图像还原最真实的三维空间。这一过程主要步骤如下：
          1.镜头检校：用相机对一定距离的已知精确空间属性的物体拍摄。通过目标精确的空间关系和图像上的几何信息对镜头进项矫正。得到镜头变性参数，进一步减小变形。
          2.获取影像，即对目标物体进行拍摄。一般需要到大量重复拍摄 。
             使用一对影像说明，先拍摄一张，再向右移动一段距离拍摄第二张。保证两张相片有较高的重叠部分：




          3.用第一步所得的参数进行图像纠正。

          左图为原始影像，右图为矫正过后图像。可以看出，右图的线更直一些，更接近规则形状。图像边缘的黑色部分就是消除镜头变形后产生的空余部分。下图为对图书架左图矫正的结果。
          

          4.求外方位元素和相对方位元素。使用两张相片上一定数量的同名像点求取相对方位元素。
          5.产生立体相对，即消除上下视差的影像对。 
             立体成像的方式有分光，内闪，立体眼镜几种方式。
            用分光式，通过分光仪左右眼分别观测左右立体影像。
            内闪式使得左右影响快速切换，利用视觉的延迟，让眼睛在很短时间内“同时”看到左右两张图像，比较接近于gif图像。

            以下两张图像是重采样得到的核线映像。

左片                                                                                                右片

          下面这个gif图是试用以上立体相对产生的。可以看到比起静止的单一图像，此图已经给眼睛产生了一定的立体感觉。


         立体眼镜的方法，比较高级的比如imax里的立体电影，和三个屏幕的显示器，都是使用了偏振光光技术。比较原始的方法，是利用红绿眼镜的方式。通过红色镜片眼睛只能看到红色的分量，通过绿色镜片眼睛只能看到蓝绿色的分量，这样就达到了分光的效果。



        以上一张图片需要红绿眼镜观测。已经完全可以看到空间立体的变化。
        这些方法使得大脑有了立体的感觉，但还不是真正的立体。产生立体相对是目前计算机视觉和摄影测量的中间产物，他们的目标是还原空间关系。达到可用于实际测量和电脑分析的目的。当然，目前产生立体比较好的方法是激光雷达扫描技术，但是成本比较高难以日常使用。而目前一个高分辨率的手机相机就已经能够满足我们的需求。简单地通过个人计算机的处理，就可以得到产品。如果是更多张的照片，通过平差计算，就可以得到更好更精确的结果。