Trimble MB-Two OEM GNSS板 参考手册(二)

第二章  MB-Two的第一步

 

使用评估套件

评估套件可用于给定应用的设计阶段，以测试该应用中电路板的性能。

电路板布局

 

使用AshCom与MB-Two进行沟通

AshCom是评估套件中提供的软件工具，可通过评估板与MB-2进行通信。 它以zip文件的形式提供。

安装AshCom

AshCom用户界面简介

用MB-Two建立串行连接

使用MB-Two建立TCP / IP连接

密切关注计算机的COM端口使用情况

 

将MB-Two连接到您的应用程序

本节总结了将电路板直接集成到应用程序中的不同连接。 这应该在您使用评估套件对电路板进行全面测试后进行，并且您已经提出了适合您应用的电路板配置。

按照以下说明并参考上图，执行MB-Two和您的应用程序之间所需的连接。

•[A]，[B]：GNSS天线输入＃1（J1）和＃2（J2）：
母MMCX直连接器。 对于每个使用的输入，请使用配有公MMCX连接器的同轴电缆将天线信号应用到电路板。

在DUO模式下，只要输入[A]和[B]上的GNSS信号保持在相似的电平，就可以保证电路板的良好性能。 您可以使用命令$ PASHQ，AST检查这些级别。 这两个级别应小于4095，并且彼此之间的差异不超过750.因此，您有责任使用合适的天线和同轴电缆。 如果一个天线与另一个天线使用非常不同长度的同轴电缆，则可能必须使用额外的前置放大器或衰减器。

重要！ 使用的每个天线应包含内置LNA（低噪声放大器）。 LNA的增益减去连接LNA和MB-Two板的同轴电缆中的信号损耗应在17到47 dB（对于L1频段）和23到50 dB（对于L2频段）的范围内。
在每个GNSS天线输入的中心导体上提供直流电压，如果它大于，则可以是引脚5上提供的外部直流电压，I / O连接器（4.0到12.0 V DC，见下面的[C]）。 主电源电压，否则为主电源电压。 在这种情况下，施加到天线的实际DC电源电压将是引脚6上的DC电压（即3.2至4.5 V DC）减去0.2 V.
当将天线连接到电路板的GNSS天线输入时，该DC电压用于为天线LNA供电。 内部监控直流输出电流，从中推导出天线状态：

关闭电路板前的注意事项

将MB-Two集成到您的应用程序中时，请确保以这种方式执行所有关闭序列：

• •应用以下命令，然后是15秒的空闲时间：

                 $ PASHS，PWR，OFF
                        在接下来的15秒内不要做任何事情

• •然后您可以从电路板上断开电源。

如果您没有遵守此规则，或者在运行命令后没有等待足够长的时间，则主板可能会最终丢失数据。 另请参阅PWR，OFF：关闭电路板（第266页）。

用于航向/姿态测量的GNSS天线设置

选择基线长度

理论上，基线长度（即所使用的两个GNSS天线的相位中心之间的水平距离，也称为天线分离）可以设置在30厘米和20米（或更多）之间。
在实践中，您将选择基线长度，同时考虑到预期精度水平以及车辆中的各种安装约束。

航向 - 横滚 - 俯仰偏移

航向偏移定义

理想情况下，应安装天线以产生严格平行或垂直于车辆中心线的基线。 但是，您可能还会在车辆上面临一些安装限制，迫使您以不同方式安装天线。 航向偏移描述了基线与车辆中心线的不对齐。 当基线严格平行于中心线并且基线朝向前移方向时，航向偏移为零。 在所有其他情况下，偏移量不为零，应按下图所示进行测量。

基线与车辆中心线的不对齐可能是有意的（参见下面的解释）。

Roll-Pitch Offset定义

理想情况下，您的天线应安装在同一高度。 但是，您的车辆可能面临一些安装限制，迫使您在不同高度安装天线。
如果是这种情况，您应该使用适当的仪器测量下图所示的俯仰和滚转偏移（三个天线设置）。

两个天线设置（航向+俯仰），基线与车辆中心线准平行：

双天线设置（航向+滚动），基线准垂直于车辆中心线：

如果您不能直接测量角度，而只测量距离，您仍然可以根据距离测量计算角度，如下所述（但是您需要测量航向偏移）：

俯仰和滚转偏移不应大于45度（或小于-45度），否则接收器将认为天线设置无效，因此不会进行任何航向，侧倾或俯仰测量。

航向偏移，天线设置和测量之间的相关性