NMEA - 0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS/北斗导航设备统一的 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。
NMEA-0183 协议采用 ASCII 码来传递 GPS 定位信息,我们称之为帧。
帧格式形如:$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh(CR)(LF)
1、“$”:帧命令起始位
2、aaccc:地址域,前两位为识别符(aa),后三位为语句名(ccc)
3、ddd…ddd:数据
4、“*”:校验和前缀(也可以作为语句数据结束的标志)
5、hh:校验和(check sum),$与*之间所有字符 ASCII 码的校验和(各字节做异或运算,得到校验和后,再转换 16 进制格式的 ASCII 字符)
6、(CR)(LF):帧结束,回车和换行符
NMEA-0183 常用命令如表所示:
序号 |
命令 |
说明 |
最大帧长 |
1 |
$GNGGA |
GPS/北斗定位信息 |
72 |
2 |
$GNGSA |
当前卫星信息 |
65 |
3 |
$GPGSV |
可见 GPS 卫星信息 |
210 |
4 |
$BDGSV |
可见北斗卫星信息 </ |