Trimble MB-Two OEM GNSS板参考手册(六)

第六章通过串口指令配置MB-2

可以使用称为“$ PASH”命令的专有命令配置MB-Two。使用这些串行命令不是配置电路板的最快方法。通常，Web服务器 - 也依赖于使用$ PASH命令的智能接口 - 通常是首选工具。但是，在某些情况下，您可能希望直接应用串行命令。本章介绍如何使用它们。

串行命令简介

串行命令允许您使用其专有的命令语言直接与接收器通信。串行命令可用于各种目的，例如：

•更改默认设置
•监控不同的接收器状态（内部操作，星座等）
•根据要求输出消息串行命令分为两类：
•设置命令（$ PASHS，...），用于设置或修改接收器的内部参数。
•查询命令（$ PASHQ，...），用于询问接收器。

如果要更改接收器中的某些内部设置或修改操作模式，请使用可用的$ PASHS命令集。
如果要读取接收器的即时状态，请使用$ PASHQ命令集。接收器通过返回以下其中一个来响应$ PASHQ命令，具体取决于发送的$ PASHQ命令：

•ASCII或二进制格式的$ PASHR语句，供您阅读或/和自动解析。
•非格式化的响应，例如ASCII表，仅用于您的阅读（不用于自动解析）。

如果您想对接收器进行编程以使其定期提供结果，那么您还应该使用可用的集合 $ PASHS命令。接收方将通过以指定的输出速率传送消息来响应。消息分为不同的组：
•NME（标准化的NMEA消息和类似NMEA的Ashtech专有消息）
•ATM（Ashtech专有的ATOM二进制数据）
•RT2（标准化RTCM-2消息）
•RT3（标准化RTCM-3消息）

CMR（广泛使用的TRIMBLE CMR消息）三个字母的标识符是$ PASHS命令头的一部分，清楚地标识命令处理的数据组。例如，“$ PASHS，NME，GGA，A，ON，1”将在端口A上以1秒的输出速率启用GGA NMEA消息。
一些$ PASHS和$ PASHQ命令可以启动相同的$ PASHR响应。但是，$ PASHS将定期返回$ PASHR响应，而$ PASHQ将仅返回单个$ PASHR响应。
通常，给定组的所有消息都在专用传输层内输出。例如，使用Ashtech传统的$ PASHR帧输出类似NMEA和RAW的数据，而使用标准化的RTCM-3传输协议输出ATM和RT3数据。为了更方便，使用$ PASHS，ENC命令，您可以询问接收器固件通过相同的端口输出所有组并使用相同的帧（例如$ PASHR）。

标准NMEA消息将全部使用标准ASCII NMEA前导码（例如$ GPGGA）输出，而不是使用“$ PASHR ..”前导码输出。

本手册中用于描述串行命令的少数约定总结在下表中。

字符串或符号	描述
$ PASHS	设置命令的标题（整行以粗体字符显示）
$PASHQ	查询命令的标题（整行以粗体字符显示）
$PASHR	接收器响应行，正常字符。
GP	标准NMEA输出消息中的标题，用于提供结果全球定位系统。
GL	标准NMEA输出消息中的标题，用于提供结果 GLONASS。
GA	标准NMEA输出消息中的标题，用于提供结果 GALILEO
GN	标准NMEA输出消息中的标题，用于提供结果 GNSS（几个星座的组合）。
GB	标准NMEA输出消息中的标题，用于提供结果北斗
GQ	标准NMEA输出消息中的标题，用于提供结果 QZSS。
$--	由...提供的所有标准NMEA消息的标头前缀接收器。
[ ]	可选字段或参数
，	字段分隔符
.	小数点（用于f型字段）
c..	单字符串
d..	整数
f..	实数，带小数位
h..	十六进制表示法中的参数
m..	表示使用的特定数据格式，例如角度（例如，ddmm.mmm）或时间（例如hhmmss.sss）
n	用于查询命令的响应语法以指示一系列参数将在响应中重复“n”次。例如，n（f1，f2，f3）表示响应将包括序列“f1，f2，f3，f1，f2，f3，f1，f2，f3 ......”。 n的值特定于每个命令。
s..	字符串
*cc	Checksum