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大海量_2011
不积跬步无以至千里~
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三维电子罗盘xyz方向的磁场强度如何转换为具体方向
一、三维电子罗盘的工作原理。 三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场,倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器,每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。向前的方向称为x方向的传感器检测地磁场在x方向的矢量值;向左或Y方向的传感器检测地磁场在Y方向的矢量值;向下或Z方向的传感器检测地磁场在Z方向的矢量值。每个方向的传感器的灵敏度都已根据在该方...原创 2021-04-13 15:10:20 · 4536 阅读 · 0 评论 -
怎么在keil官网上下载芯片固件包(*.pack)
第一步:登录keil官网 www.keil.com第二步:点击“Product”第三步:点击 “ARM development tools”第四步:“Public software Packs”最后一步:选择自己需要的 package原创 2021-04-09 10:01:17 · 6826 阅读 · 0 评论 -
RS232 DB9 公头 母头 串口引脚定义
DB9公头母头串口引脚定义1.RS-232端(DB9母头/孔型)引脚定义引脚序号2351、4、67、8信号定义 TXDRXD GND 内部相连内部相连注:该口可直接插入计算机的COM口2.RS-232端(DB9公头/针型)引脚定义引脚序号2351、4、6...转载 2020-07-25 10:06:01 · 11626 阅读 · 0 评论 -
stm32串口接收完整的数据包
本文由来源昵称:太阳上乘凉原文:https://www.cnblogs.com/zhengluyao/p/8030291.html参考了文章:《stm32串口中断接收方式详细比较》文章地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html借鉴了第四种中断方式串口的配置这里不做说明,仅对stm32接收中断中的数据进行解析。数据...转载 2019-07-18 17:04:30 · 6370 阅读 · 0 评论 -
STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发
这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1、建立工程;2、添加报文描述符;3、数据的传输。这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了。建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1、首先打开USB 2、接着把USB设置为下图HID模式...转载 2019-09-23 11:52:01 · 3217 阅读 · 9 评论