本文由来源昵称:太阳上乘凉
原文:https://www.cnblogs.com/zhengluyao/p/8030291.html
参考了文章:《stm32串口中断接收方式详细比较》
文章地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html
借鉴了第四种中断方式
串口的配置这里不做说明,仅对stm32接收中断中的数据进行解析。
数据帧协议:
帧头1 | 帧头2 | 数据长度 | 有效数据 | crc_1 | crc_2 |
B5 | 5B | 03 | 00 | 57 | 0B |
帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据、crc_1、crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据)
协议采用小端模式,低字节在前,高字节在后。
crc16校验未深入学习,代码也不是自己写的,我仅是拿来用,所以未给出,也可以选择其他校验方法。
crc16函数声明:uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); 返回值为uint16_t校验值
代码如下:
/****************************
函数名称: USART2_IRQHandler
功 能:串口2接收中断
参 数:无
返 回 值:无
作 者:Yao
****************************/
uint8_t Uart2_Buffer[256]; //接收缓冲区
uint8_t Uart2_Rx = 0; //Uart2_Buffer下标
uint8_t Uart2_head1; //帧头1
uint8_t Uart2_head2; //帧头2
uint8_t Uart2_Len; //数据长度(第三字节以后包含crc)
uint16_t Uart2_temp; //CRC16()返回值
uint8_t Uart2_Sta; //数据帧正确标志
uint8_t Uart2_tx2; //发送计数
uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); //crc16函数声明,定义未给出。返回uint16_t校验值
void USART2_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
Uart2_Rx++;
Uart2_Rx &= 0xFF;
}
if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xB5) //判断帧头1
Uart2_head1 = Uart2_Rx-1;
else if((Uart2_Rx-1 == Uart2_head1+1)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5B)) //判断帧头1数据后是否为帧头2
Uart2_head2 = Uart2_Rx-1;
else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head2+1) //得到数据长度
Uart2_Len = Uart2_Buffer [Uart2_Rx-1];
else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head1 + Uart2_Len+2) //确保接收一帧数据
{
Uart2_temp = CRC16(&Uart2_Buffer[Uart2_head1],Uart2_Len+1); //计算crc
if(((Uart2_temp&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+1])&&(((Uart2_temp>>8)&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+2])) //判断crc是否正确
{
Uart2_Sta = 1; //标志置1
}
}
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
USART_ReceiveData(USART2);
}
if(Uart2_Sta) //检测到标志
{
for(Uart2_tx2=0;Uart2_tx2 <= Uart2_Len+2;Uart2_tx2++,Uart2_head1++)
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_head1]); //从缓冲区中第Uart2_head1字节开始,接收总共Uart2_Len+2个字节
Uart2_Rx = 0; //下标清0
Uart2_Sta = 0; //标志置0
}
}