FATFS一个小问题搞了我2天才解决.特此发帖,希望大家不要重蹈我的覆辙

问题:在做豪华版fatfs实验的时候,发现从综合实验移植过来的fatfs部分,f_mkdir不能正常工作,跟踪调试发现死在move_window函数里面,如下图红线处. 只要执行过红线,就进入hard_fault了... 经验告诉我,这肯定是内存访问有问题. 于是对比成功和失败两个版本的fs,wsect,fs->fatbase,fs->fsize 他们对应值都一样!!! 这样,哥迷茫了... 于是使出浑身解数,疯狂替换反替换,结果还是一样... 后来发现我的综合实验使用了-o1,等优化选项.于是设置为一模一样.此时终于可以f_mkdir了... 但是作为普通实验,没必要开优化啊...所以还得找原因. 没办法,最后用绝招了,从最简单的做起,把不相干的代码统统砍掉.最后在去掉malloc的时候,奇迹终于出现了... 把如下代码: //为exfuns申请内存 //返回值:0,成功 //1,失败 u8 exfuns_init(void) {  fs[0]=(FATFS*)mymalloc(SRAMIN,sizeof(FATFS)); //为磁盘0工作区申请内存   fs[1]=(FATFS*)mymalloc(SRAMIN,sizeof(FATFS)); //为磁盘1工作区申请内存  file=(FIL*)mymalloc(SRAMIN,sizeof(FIL));  //为file申请内存  ftemp=(FIL*)mymalloc(SRAMIN,sizeof(FIL));  //为ftemp申请内存  fatbuf=(u8*)mymalloc(SRAMIN,512);    //为fatbuf申请内存  if(fs[0]&&fs[1]&&file&&ftemp&&fatbuf)return 0;  //申请有一个失败,即失败.  else return 1;  } 不用malloc,而直接用全局数组来实现,就可以正常工作. 然后发现FATFS本来只有562字节,但是sizeof之后,却是564字节,反复数了N遍,确认FATFS只有562字节,这多了的2个字节,肯定就是FATFS结构体数据对其的问题了,于是赶紧在FATFS结构体前面加上__paked关键字.如下: __packed typedef struct {  BYTE fs_type;  /* FAT sub-type (0:Not mounted) */  BYTE drv;   /* Physical drive number */  BYTE csize;   /* Sectors per cluster (1,2,4...128) */  BYTE n_fats;   /* Number of FAT copies (1,2) */  BYTE wflag;   /* win[] dirty flag (1:must be written back) */  BYTE fsi_flag;  /* fsinfo dirty flag (1:must be written back) */  WORD id;    /* File system mount ID */  WORD n_rootdir;  /* Number of root directory entries (FAT12/16) */ #if _MAX_SS != 512  WORD ssize;   /* Bytes per sector (512, 1024, 2048 or 4096) */ #endif #if _FS_REENTRANT  _SYNC_t sobj;   /* Identifier of sync object */ #endif #if !_FS_READONLY  DWORD last_clust;  /* Last allocated cluster */  DWORD free_clust;  /* Number of free clusters */  DWORD fsi_sector;  /* fsinfo sector (FAT32) */ #endif #if _FS_RPATH  DWORD cdir;   /* Current directory start cluster (0:root) */ #endif  DWORD n_fatent;  /* Number of FAT entries (= number of clusters + 2) */  DWORD fsize;   /* Sectors per FAT */  DWORD fatbase;  /* FAT start sector */  DWORD dirbase;  /* Root directory start sector (FAT32:Cluster#) */  DWORD database;  /* Data start sector */  DWORD winsect;  /* Current sector appearing in the win[] */  BYTE win[_MAX_SS]; /* Disk access window for Directory, FAT (and Data on tiny cfg) */ } FATFS; 之后再用sizeof,得到FATFS大小是562字节了... 然后再次加入malloc,代码也可以正常工作了. 至此,该问题终于解决了. 究其原因,就是FATFS结构体的字节对齐问题.所以建议大家在自己建立结构体的时候,最好加上__packed关键字,免得再出现这种郁闷的情况. 浪费2天... 不过也有所收获. 建议直接修改 malloc 使之分配出来的内存字节对齐，而不是修改 FATFS 源码，  如果强制用 pack 指令，最直接的影响就是程序的性能降低，虽然会节省 ram，但是省不了 flash 就算没有用 pack 指令，性能也可能会降低，而且如果运气不好，就会进入一些奇怪的错误中断了  修改 malloc 可以提高程序的兼容性。在 32 位机上通常是 4 字节对齐的。