Ubuntu16.04 + CUDA8.0 + OpenCL + Nvidia 安装配置和问题总结

1. 安装Nvidia的Driver（推荐配置时在其它移动设备参考本文章，部分步骤会关闭图形处理器，进入纯命令行界面，如果没有在别的地方打开或是记住下面的步骤则无法进行下去）

The input tool was broken, so just use English.

I try to use runfile to install, but failed.  There are some X file problem I could not solve.  So I find other writing and use PPA.ubuntu16.04下NVIDIA GTX965M显卡驱动PPA安装 - CSDN博客

曾经尝试使用.run文件按照以下步骤安装。提示安装成功，nvidia-smi也有输出，但是没有正在运行中的线程，并且nvidia-settings语句提示错误。错误提示有关X文件的错误，尝试解决这个问题但是失败，导致整个图形界面无法进入。因此改用PPA的方式进行安装。

.run文件安装

到官网选择适合的版本，下载.run文件。网上提供了三种方法安装，参考链接提供在下文。由于CUDA驱动中包括了Nvidia的驱动，但是这种打包的下载有可能引发问题。因此在先安装单独Nvidia的驱动。

• 首先在官网中下载合适自己系统和GPU的驱动：官网驱动地址
  

如果不知道自己GPU的信息可通过以下语句查询

$ lspci | grep -i nvidia

• 禁用nouveau
  打开配置文件
  

  $ sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

  在最后一行添加
  

  blacklist vga16fb
  blacklist nouveau
  blacklist rivafb
  blacklist rivatv
  blacklist nvidiafb

  更新内核
  

  sudo update-initramfs -u

  
  关机后重启进入boot，在boot中将security设置为enable，开机之后输入
  

  $ lsmod | grep nouveau

  
  没有输出则关闭成功。
  

• 安装驱动，这里开始会关闭图形界面。
  禁用X服务
  

  $ sudo service lightdm stop

  按Ctrl+Alt+F1进入命令行界面（按Ctrl+Alt+F7可退出）
  给run文件赋予执行权限
  

  $ sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-384.98.run

  安装，这里选择了不安装OpenGL，否则会发生冲突。
  

  $ sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.98.run –no-opengl-files

  重启，验证是否安装成功：
  

  $ nvidia-smi
  

  
  PPA安装：
  首先也是要禁用nouveau，步骤同上。
  添加Graphic Drivers PPA
  

  $ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
  $ sudo apt-get update

  查找合适的版本
  

  $ ubuntu-drivers devices

  其中一个driver后面加上了recommend字样，记住该版本，如下图，推荐版本是390。
  
  
  按ctrl+alt+F1进入终端模式，此时会关闭图形界面。
  

  $ sudo service lightdm stop

  安装driver，后面的数字修改为相应的版本号。
  

  $ sudo apt-get install nvidia-390

  重启。
  

  $ sudo reboot

  验证是否安装成功
  

  $ nvidia-smi

  
  出现以上则安装成功。
  
  查看setting的情况：
  

  $ nvidia-settings

  
  
  

2. 安装CUDA8.0

目前CUDA的最新版本是9.1，但是安装之后编译失败，有说法是Ubuntu16.04不能够支持到这么高的版本。因此卸载了之后安装了8.0

在官网中选择需要的版本的对应的系统等下载run文件：CDUA下载

运行run文件

$ sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run

安装的时候，会出现比较长的介绍，可以不停的按空格键到100%，或者直接按Ctrl+C跳过;
下面的选项中遇到提示是否安装nvidia ，选择no，否则前面安装的驱动会被覆盖。其他的可以全部同意。

安装完成后运行sample验证

进入sample所在路径，make，在这里会编译所有的样例，时间较长，也可以进入单独的样例去make。

../NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/bin/x86_64/linux/release

里面存放了运行文件，./filename运行即可。

这里运行的是deviceQuery，出现以上结果即可。

3. 配置OpenCL

利用gcc运行OpenCL代码。需要提前确认gcc可行。

$ gcc -v

在命令行输入以上语句可查看gcc版本，若没有安装则提示未安装。安装网上gcc的安装配置安装即可。

$ gcc test.cpp -o test -lOpenCL

输入上面的语句运行测试代码test.cpp，定义输出文件为test，调用OpenCL库。

看了很多网络的教程，有一些只简单说明OpenCL已经被包含在CUDA里面。但是在本台电脑上仅安装成功CUDA之后是无法直接运行OpenCL的，它的库文件没有被链接出现以下两种错误。

• 找不到-lOpenCL
  OpenCL库（libOpenCL.so）并不存在于/ usr / lib，即系统库中，并且OpenCL的库所在地址没有被链接。因此我们需要查找libOpenCL.so文件所在位置，添加到系统查找库的配置文件中去。
  经查找，libOpenCL.so文件被下载到了/usr/local/cuda-8.0/lib64中。
  

  $ sudo echo '/usr/local/cuda-8.0/lib64/' >> /etc/ld.so.conf

  此处将库文件所在路径添加进去。此时普通用户可能会引发权限不够的问题，可以通过进入root获得权限。若是初次进入root需要先设定密码。
  

  $ sudo passwd root

  完成之后利用以下语句可登录进root，然后再写ld.so.conf文件。
  

  sudo -s -H
  

  然后执行以下语句更新路径，使修改生效。
  
  

  $ sudo ldconfig

  下一步是修改环境变量。
  
  

  $ echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-8.0/lib64/' >> ~/.bashrc
  $ source ~/.bashrc

  第一句是写入配置文件，第二句是使之永久生效。
  若修改变量LD_LIBRARY_PATH不奏效，则用同样的方法修改LIBRARY_PATH。
  
  以上完成之后应该就不会再出现找不到-lOpenCL的问题了。
  
  
• 找不到CL/cl.h
  错误提示：fatal error: CL/cl.h: 没有那个文件或目录
  将OpenCL的include文件拷贝到/usr/local/include文件夹下即可。
  因为语句是在CL文件夹下的cl.h，因此连带CL文件夹需要拷贝进去。
  

  //$ sudo cp -r /home/karin/CL/* /usr/local/include
  $ sudo cp -r /home/karin/CL /usr/local/include

  不配置到系统，利用动态链接的方法也可以链接。
  g++ -l /home/karin/opencl ....
  

至此OpenCL配置完毕。

参考链接：

Ubuntu 16.04安装NVIDIA驱动 - CSDN博客

【解决】Ubuntu安装NVIDIA驱动(咨询NVIDIA工程师的解决方案) - CSDN博客

Ubuntu 16.04 + Nvidia 显卡驱动 + Cuda 8.0 （问题总结 + 解决方案） - CSDN博客

ubuntu 16.04安装nVidia显卡驱动和cuda/cudnn踩坑过程 - 陈海峰的博客 - CSDN博客

ubuntu16.04 安装NVIDIA和CUDA8.0 - 奔跑_少年 - 博客园

Ubuntu14.04下Nvidia opencl例子的编译运行 - CSDN博客

在ubuntu上编译opencl需要什么？ （和扩展，opencl期间） - IT屋-程序员软件开发技术分享社区

Cuda安装详细步骤 - CSDN博客

ubuntu14.04下配置cuda8.0以及测试OpenCL（测试通过） - hust_sheng的专栏 - CSDN博客

/usr/bin/ld: cannot find -lxxx 的解决办法 - zhming - 博客园

cuDNN Installation Guide :: Deep Learning SDK Documentation

ubuntu16.04下NVIDIA GTX965M显卡驱动PPA安装 - CSDN博客