3D数学基础 图形与游戏开发的学习 (五) [3D坐标系]

        前面讲了2D笛卡尔数学，2D坐标系中我们指定x轴向右为正、y轴向上为正的坐标系为标准形式。但是在3D坐标系中没有标准的形式，它们三个轴都是互相垂直的，即任意两个轴形成的平面与第三个轴垂直。

        · 3D笛卡尔坐标系：

         

        · 在3D笛卡尔坐标系中定位点：在3D中定位一个点需要3个数，x、y、z分别表示该点到yz平面、xz平面、xy平面的有符号距离。如下图：

        

       · 左手坐标系与右手坐标系

        

       同属左手坐标系或右手坐标系，那么无论怎么的旋转或翻转，总会使它们的坐标系相同。

        左手坐标系与右手坐标系没有好坏优劣之分，不同的研究领域和不同的背景下，人们会选择不同的坐标系。如，传统的计算机图形学使用左手坐标系，而线性代数则倾向于使用右手坐标系。

        先申明，在以后的篇章中使用的是左手坐标系，如果坐标系弄反了，得到的结果可能不是想要的。