Nuttx操作系统（一）：环境搭建

1.1 搭建nuttx编译环境

1.1.1 安装riscv32交叉编译工具链

Install RISC-V toolchains

$ git clone --recursive https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain

国内下载地址，每天更新一次

#git clone --recursive git@gitee.com:mirrors/riscv-gnu-toolchain.git

$ cd riscv-gnu-toolchain/

$ mkdir build && cd build

$ ../configure --prefix=/opt/riscv --enable-multilib

$ sudo make

$ export PATH=$PATH:/opt/riscv/bin

1.1.2 安装Qemu

https://www.sifive.com/software

$ ./configure --target-list=riscv32-softmmu

$ make

$ sudo make install

可以输入qemu-system-riscv32 --version验证是否成功

1.1.3 获取nuttx源代码

$ git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx.git nuttx

$ git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps.git apps

$ git clone https://starcat-http://io@bitbucket.org/nuttx/tools.git tools

1.1.4 安装kconfig-frontends

cd ${CURDIR}/tools/kconfig-frontends

$ ./configure --enable-mconf --disable-nconf --disable-gconf --disable-qconf

$ make

$ sudo make install

1.1.5 编译与运行

make distclean

首先进入nuttx目录，输入./tools/configure.sh -l hifive1-revb:nsh。

输入make menuconfig进入配置选择开发板。

error while loading shared libraries: libkconfig-parser-4.11.0.so: cannot open shared object file: No such file or directory

解决办法

sudo vim /etc/ld.so.conf

在下面添加一行

include /usr/local/lib

qemu-system-riscv32 -nographic -machine sifive_e -kernel ./nuttx -s -S

riscv64-unknown-elf-gdb nuttx