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日常记录4_pixhawk电流计的使用

pixhawk电流计的使用
原创
发布博客 2022.07.24 ·
2740 阅读 ·
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日常记录1_电池_接收机_BEC_飞控

日常记录
原创
发布博客 2022.07.23 ·
1121 阅读 ·
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惯性导航基本原理_笔记1

惯性导航基本原理----刘保中
原创
发布博客 2022.07.04 ·
2847 阅读 ·
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MEMS惯性器件选型笔记

IMU选型
原创
发布博客 2022.06.12 ·
3795 阅读 ·
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无人机姿态解算_扩展卡尔曼滤波(2)

扩展卡尔曼滤波
原创
发布博客 2022.05.26 ·
2202 阅读 ·
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无人机高度估计_卡尔曼滤波

利用卡尔曼滤波估计高度
原创
发布博客 2022.05.24 ·
2769 阅读 ·
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无人机姿态解算_互补滤波(1)

无人机姿态解算_互补滤波
原创
发布博客 2022.05.17 ·
3548 阅读 ·
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PID入门及无人机实战

无人机的PID实现
原创
发布博客 2022.05.14 ·
5033 阅读 ·
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陀螺仪加速度计磁罗盘的校准

传感器校准
原创
发布博客 2022.05.14 ·
4698 阅读 ·
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STM32 低通滤波器的实现代码

低通滤波器
原创
发布博客 2022.05.08 ·
9390 阅读 ·
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STM32CubeIDE HAL库DMA方式驱动MPU925X(2)

MPU9250 STM32 HAL DMA
原创
发布博客 2022.05.07 ·
1626 阅读 ·
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STM32CubeIDE HAL库DMA方式驱动MPU925X(1)

一、准备工作1. 所需硬件MPU925X模块,stm32f103C8T6最小系统板,jlink烧录器,串口调试工具。MPU925X代表MPU9250(设备ID是0x71),MPU9255(设备ID是0x73),两者除了设备ID不一样,其它都一样。MPU925X包含了6轴MPU6515和3轴磁力计AK8963。2. 软件STM32CubeIDE3. 连线使用标准的SPI协议,需要四根线(除了VCC和GND):CS(片选)SCLK(时钟)MOSI(主输出从输入)MISO(主出入从输出)
原创
发布博客 2022.05.07 ·
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keil 提示internal command error和no sw device

1. 使用keil烧录软件的时候,jlink/stlink无法识别到芯片,需要排查的问题
原创
发布博客 2021.02.22 ·
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如何打包谷歌浏览器Chrome的扩展程序

如何打包谷歌浏览器Chrome的扩展程序国内不容易下载谷歌扩展程序,因此,可以打包好谷歌浏览器已经存在的扩展程序,搬到另一台电脑上使用。1.首先,打开谷歌浏览器点击设置,如上图。 依次选择【更多工具-->扩展程序 】,出现以下图,注意右上角,点击开启 开发者模式2. 这里,我要打包GitHub加速扩展程序点击详细信息,注意查看红色框的ID信息,用来在本地找到扩展程序的位置。扩展程序在计算机的位置【注意,路径包含版本目录,例如下面路径所示】C:\Users\...
原创
发布博客 2021.02.21 ·
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1. NuttX简介

NuttX简介​nuttx是什么?NuttX是一个实时操作系统(RTOS),强调遵循标准和占用空间小,是一个类linux的实时操作系统,也是开源的RTOS。nuttx的应用​ Xiaomi Vela物联网软件平台​ 无人机px4固件,早期的Ardupilot固件也是使用nuttx官方网址​ 官网wiki百科GitHub仓库源码GitHub地址...
原创
发布博客 2021.02.19 ·
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Ubuntu更新pip3的时候出现Read timed out 错误 

## Ubuntu更新pip3的时候出现Read timed out 错误使用该命令解决:(--default-timeout 10000表示加上一个延时)sudo pip3 install --upgrade pip --default-timeout 10000
原创
发布博客 2020.09.11 ·
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无穷地面站

发布资源 2018.11.14 ·
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