温湿度模块DHT22详解一:基础篇
DHT22也称AM2302,是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器,见图1,湿度量程范围0~99.9%RH,精度±2%RH,而温度量程范围是-40℃~80℃,精度±0.5℃。
图1
DHT22是单总线通信的,驱动它只需三根线:电源线、信号线和地线,因此其电路也很简单,见图2:
图2
下面开始根据模块手册一步一步来讲解如何驱动DHT22,我尽可能详细到让初学者看完本文后就能成功驱动DHT22,大神路过勿喷。
第一步:获取模块的使用手册,我使用的是奥松电子的DHT22,大家可以到官网下载:http://www.aosong.com/products-22.html
第二步:解读模块使用手册,挑重要的点来讲
1)在使用DHT22时要注意图3中的点3和点4,读取间隔最好大于2秒。
图3
2)接着是重要的通信协议格式,见图4
图4
从图4可以看出,向DHT22读取温湿度数据时,DHT22是返回一个40位的数据:bit39-bit31表示湿度高位,bit30-bit23表示湿度低位,bit23-bit16表示温度高位,bit15-bit8表示温度低位,bit7-bit0表示校验位,那么如何将这40bit数据转换为温度和湿度呢?在手册中已经举例说明了,见图5和图6:
图5
图6
这里要注意三点:一是无论是湿度还是温度,DHT22传出来的温湿度值是实际温湿度的10倍,所以40bit数据换算后的结果还要除以10才是实际的温湿度值;二是温度和湿度不一样,温度的最高位正负温度,最高位为1时表示负温度,为0时表示正温度,所以真正的温度值只有15位;三是换算时,先将湿度高8位和湿度低8位转换为十六进制后再转换为十进制。
3)接下来是最重要的时序问题,时序不准确会导致无法读取到正确的数据,见图7:
图7
从图7知道,这里有两个时序问题,分别是起始信号(主机信号)和应答信号(传感器信号),那么起始信号和应答信号是怎样的呢?详见图8:
图8
从图8可看出,起始信号(主机信号)是将总线引脚电平拉低1MS,1MS后需释放总线,而应答信号(传感器信号)则是在总线释放后输出80us的低电平和80us的高电平。
接着还有一个重要问题,总线输出40bit的数据,我们知道输出的数字信号不是'0'就是'1',那么如何区分这40bit里面哪些是'1'哪些是'0'呢?是的,区分0和1也是靠时序,手册中也给出该时序,见图9:
图9
当我们检测到IO口输出50us低电平加26us高电平时,就可认为此时DHT22输出的位数据是'0',当检测到IO输出50us低电平加70us高电平时,就可认为此时DHT22输出的位数据是'1'。
到此可以发现,要成功驱动DHT22,总线时序很重要,官方手册中也给出了每种信号的时序表,见下图10,我们一般使用典型值即可,即图10中红框部分,我们也可以使用最大值来判断是否存在通信超时情况。
图10
第3步:总结驱动DHT22的三个步骤。
1)DHT22上电后至少要延时2秒,越过不稳定状态后才能开始读取数据。
2)主机输出起始信号:
主机与DHT22连接的IO口设置为输出模式并输出1ms的高电平。
3)主机输出起始信号后需要释放总线:
如何释放总线?只需主机IO口输出30us高电平即可,但这里推荐直接将IO口设置为输入模式,由于存在上拉电阻,IO口会一直处于高电平,并不需要特定输出高电平,而且后面接收DHT22的应答信号时IO口也要设置为输入。
4)主机接收DHT22返回的应答信号:
因为主机释放总线时主机IO口就已设置为输入模式,根据IO口的电平变化判断当前信号是否为应答信号,若IO口检测到先是80us低电平后80us高电平,说明该信号为应答信号,若超过时间超过上图10中的响应最大时间85us,则可以判断为应答超时。
5)主机接收DHT22返回的40bit数据:
DHT22发送完应答信号后,随即串行输出40位数据,高位在前,主机根据IO口电平变化来判断当前的数据位是'0'还是'1',若IO口检测到先是50us低电平后是26us高电平,则说明当前数据位是'0',若IO口检测到先是50us低电平后是70us高电平,则说明当前数据位是'1'。因为是40位数据,所以要循环检测IO口电平状态40次。
6)DHT22输出40位数据后,继续输出50us低电平后自动进入休眠状态,此时DHT22会变为输入模式随时接收主机发来的起始信号,只有接收到主机发来的起始信号才能唤醒,进入工作状态。
7)校验接收到的40位数据:
如果(bit39:31)+(bit30:23)+(bit23:16)+(bit15:8)=(bit7:0)则表示接收到的数据正确。
8)读取DHT22数据的时间间隔至少要2秒。
DHT22传感器的基础就写到这里,下一篇主要写下DHT22驱动的编程思想以及驱动代码分析。
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线上DHT22与DHT11的性能对比:
DHT11:
DHT22:
对比可以发现,DHT22在分辨率和精度上都有很大的提升。
同时采样率也变成了每秒2次。
而且最重要的在于,通讯开始信号仅需要500us,与18us相差了接近20倍!
虽然获取的是上1次的的值,但是如果1秒采样两次,和11的同步性能是一样的。
由于精度提高,所以数据格式还是有变化的,相比于DHT11只用了整数部分,22的数据是全部用了的,直接是16bit数据,换算成16进制再乘以0.1就是实际的温度值和湿度值。
这里为了得到和DHT11相同的结果,我舍去小数值,同时复位时间也改成500us,代码如下:
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_us(500); //拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(30); //主机拉高20~40us
}
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=(buf[0]*256+buf[1])/10;
*temp=(buf[2]*256+buf[3])/10;
}
}else return 1;
return 0;
}
显示结果如下:
using time: 4639 us temperature:25 humidity:58
using time: 4686 us temperature:25 humidity:58
using time: 4638 us temperature:25 humidity:58
using time: 4638 us temperature:25 humidity:58
using time: 4638 us temperature:25 humidity:58
using time: 4639 us temperature:25 humidity:58
using time: 4662 us temperature:25 humidity:58
using time: 4637 us temperature:25 humidity:58
using time: 4686 us temperature:25 humidity:58
using time: 4732 us temperature:25 humidity:58
using time: 4733 us temperature:25 humidity:58
using time: 4734 us temperature:25 humidity:58
using time: 4733 us temperature:25 humidity:58
using time: 4733 us temperature:25 humidity:58
using time: 4765 us temperature:25 humidity:58
using time: 4637 us temperature:25 humidity:58
using time: 4638 us temperature:25 humidity:58
using time: 4638 us temperature:25 humidity:58
using time: 4638 us temperature:25 humidity:58
using time: 4639 us temperature:25 humidity:58
using time: 4734 us temperature:25 humidity:58
using time: 4733 us temperature:25 humidity:58
using time: 4670 us temperature:25 humidity:58
using time: 4686 us temperature:25 humidity:58
using time: 4638 us temperature:25 humidity:58
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DHT22模块的单片机例程
http://www.51hei.com/bbs/dpj-139722-1.html
DHT11数字传感器概述:是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器 。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术 ,确保产品具有极 高的可靠性与卓越的长期稳定性。
技术参数
供电电压: 3.3~5.5V DC
输 出: 单总线数字信号
测量范围: 湿度20-90%RH, 温度0~50℃
测量精度: 湿度+-5%RH, 温度+-2℃
分 辨 率: 湿度1%RH, 温度1℃
互 换 性: 可完全互换 ,
长期稳定性: <±1%RH/年
所有资料51hei提供下载: DHT.zip (19.89 KB, 下载次数: 18) |
51 单片机源程序如下:
//****************************************************************//
//DHT21使用范例
//单片机 AT89S52 或 STC89C52RC
//功能 串口发送温湿度数据 晶振 11.0592M 波特率 9600
//硬件 P2.0口为通讯口连接DHT22,DHT22的电源和地连接单片机的电源和地,单片机串口加MAX232连接电脑
//****************************************************************//
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//
typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号8位整型变量 */
typedef signed char S8; /* defined for signed 8-bits integer variable 有符号8位整型变量 */
typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号16位整型变量 */
typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable 有符号16位整型变量 */
typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable 无符号32位整型变量 */
typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符号32位整型变量 */
typedef float F32; /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数(32位长度) */
typedef double F64; /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数(64位长度) */
//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Data_0_time 4
//----------------------------------------------//
//----------------IO口定义区--------------------//
//----------------------------------------------//
sbit P2_0 = P2^0 ;
//----------------------------------------------//
//----------------定义区--------------------//
//----------------------------------------------//
U8 U8FLAG,k;
U8 U8count,U8temp;
U8 U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;
U8 U8comdata;
U8 outdata[5]; //定义发送的字节数
U8 indata[5];
U8 count, count_r=0;
U8 str[5]={"RS232"};
U16 U16temp1,U16temp2;
SendData(U8 *a)
{
outdata[0] = a[0];
outdata[1] = a[1];
outdata[2] = a[2];
outdata[3] = a[3];
outdata[4] = a[4];
count = 1;
SBUF=outdata[0];
}
void Delay(U16 j)
{ U8 i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}
void Delay_10us(void)
{
U8 i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void COM(void)
{
U8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
U8FLAG=2;
while((!P2_0)&&U8FLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
U8temp=0;
if(P2_0)U8temp=1;
U8FLAG=2;
while((P2_0)&&U8FLAG++);
//超时则跳出for循环
if(U8FLAG==1)break;
//判断数据位是0还是1
// 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1
U8comdata<<=1;
U8comdata|=U8temp; //0
}//rof
}
//--------------------------------
//-----湿度读取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();,COM();
//--------------------------------
void RH(void)
{
//主机拉低18ms
P2_0=0;
Delay(180);
P2_0=1;
//总线由上拉电阻拉高 主机延时20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
//主机设为输入 判断从机响应信号
P2_0=1;
//判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出,响应则向下运行
if(!P2_0) //T !
{
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
while((!P2_0)&&U8FLAG++);
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的高电平,如发出则进入数据接收状态
while((P2_0)&&U8FLAG++);
//数据接收状态
COM();
U8RH_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8RH_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8checkdata_temp=U8comdata;
P2_0=1;
//数据校验
U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
U8checkdata=U8checkdata_temp;
}//fi
}//fi
}
//----------------------------------------------
//main()功能描述: AT89C51 11.0592MHz 串口发
//送温湿度数据,波特率 9600
//----------------------------------------------
void main()
{
//uchar str[6]={"RS232"};
/* 系统初始化 */
TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2
TH1 = 253; // 设置初值
TL1 = 253;
TR1 = 1; // 开始计时
SCON = 0x50; //工作方式1,波特率9600bps,允许接收
ES = 1;
EA = 1; // 打开所以中断
TI = 0;
RI = 0;
SendData(str) ; //发送到串口
Delay(10); //延时100US(12M晶振)
while(1)
{
//------------------------
//调用温湿度读取子程序
RH();
//串口显示程序
//--------------------------
str[0]=U8RH_data_H;
str[1]=U8RH_data_L;
str[2]=U8T_data_H;
str[3]=U8T_data_L;
str[4]=U8checkdata;
SendData(str) ; //发送到串口
//读取模块数据周期不宜小于 2S
Delay(20000);
}//elihw
}// main
void RSINTR() interrupt 4 using 2
{
U8 InPut3;
if(TI==1) //发送中断
{
TI=0;
if(count!=5) //发送完5位数据
{
SBUF= outdata[count];
count++;
}
}
if(RI==1) //接收中断
{
InPut3=SBUF;
indata[count_r]=InPut3;
count_r++;
RI=0;
if (count_r==5)//接收完4位数据
{
//数据接收完毕处理。
count_r=0;
str[0]=indata[0];
str[1]=indata[1];
str[2]=indata[2];
str[3]=indata[3];
str[4]=indata[4];
P0=0;
}
}
}