喷漆机器人问题

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cmath>
using namespace std;

const int MAX = 200;
const int INF = 100000;
int color[MAX];   //存储每个小矩形的颜色
int power2[MAX];  //存储与小矩形对应的每一位
bool under[MAX][MAX];  //under[i][j]=true 表示小矩形j在小矩形i的下方
int num[MAX][INF];  //num[i][np]表示当前对小矩形i涂漆，剩余的小矩形对应值np中相应的位未涂漆，机器人拿起喷枪的次数
int board[MAX][MAX];  //存储小矩形编号
int n;

void backtrack(int dep, int p)
{
    if(num[dep][p] >= 0)
        return;
    int i;
    for(i=0; i<n; i++)
    {
        if(dep!=i && (p & power2[i])>0 && under[i][dep]) //如果i,dep不是同一个矩形，i仍未涂漆，i在dep的上方
        {
            num[dep][p] = INF;  //失败
            return;
        }
    }
    int np = p - power2[dep];  //化为二进制，1代表相应的小矩形未涂漆

    if(np == 0)  //没有未涂漆的小矩形
        num[dep][p] = 1;
    else
        for(i=0; i<n; i++)  //寻找下一个未涂漆的小矩形
        {
            if((np & power2[i]) > 0)
            { 
                backtrack(i, np);
                int v = num[i][np] + (color[dep]==color[i]? 0:1); 
                if(num[dep][p]<0 || num[dep][p]>v)
                    num[dep][p] = v; 
            }
        }
}

//执行回溯法，输出最优值
void search()
{
    int i, j;
    memset(num, -1, sizeof(num));

    int opt = -1;  //拿起喷枪最少次数
    for(i=0; i<n; i++)  //尝试将每一个矩形作为最开始喷漆的矩形
    {
        backtrack(i, power2[n]-1);
        if(opt<0 || opt>num[i][power2[n]-1])
            opt = num[i][power2[n]-1];
    }
    cout << "机器人拿起喷枪最少次数为：" << opt;
}

int main()
{
    ifstream fin("喷漆机器人.txt");
    cout << "输入小矩形个数：";
    fin >> n;   cout << n << endl;
    cout << "输入各个小矩形的左上角、右下角坐标、颜色\n";
    int x1, y1, x2, y2, i, j, x, y;
    memset(board, -1, sizeof(board));
    for(i=0; i<n; i++)
    {
        fin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2 >> color[i];
        cout << x1 << " " << y1 << " " << x2 << " " << y2 << " " << color[i] << endl;
        for(x=x1; x<x2; ++x)
            for(y=y1; y<y2; ++y)
                board[x][y] = i;  //为小矩形编号      
    }

    power2[0] = 1;
    for(i=1; i<=n; i++) //存储每一个小矩形对应的位
        power2[i] = power2[i-1] << 1;

    memset(under, false, sizeof(under));
    for(i=0; i<MAX; i++)
        for(j=0; j<MAX; j++)
            if(board[i][j]>=0 && board[i+1][j]>=0 && board[i+1][j]!=board[i][j])
                under[ board[i][j] ][ board[i+1][j] ] = true;  // 矩形board[i+1][j]在矩形board[i][j]下方
    search();

    cout << endl;
    cout << endl;
    fin.close();
    return 0;
}