【freertos】[c]任务临界区（Task Critical Section）

任务临界区（Task Critical Section）是实时操作系统（如FreeRTOS）中的一个重要概念，用于保护代码段不被中断和其他任务打断。

什么是任务临界区

任务临界区是一段代码，在这段代码执行期间：

• 禁止任务调度 ：其他任务无法被切换执行
• 禁止中断 ：可选择性禁止某些或所有中断
• 保证原子性 ：确保关键操作不会被分割

FreeRTOS中的临界区API

1. 基本临界区

void taskENTER_CRITICAL(void);
void taskEXIT_CRITICAL(void);

使用示例：

void critical_operation(void)
{
    // 进入临界区
    taskENTER_CRITICAL();
    
    // 这段代码不会被其他任务打断
    shared_variable++;
    hardware_register = new_value;
    
    // 退出临界区
    taskEXIT_CRITICAL();
}

2. 中断安全的临界区

void taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR(void);
void taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(uint32_t ulRestore);

3. 调度器挂起/恢复

   void vTaskSuspendAll(void);
   BaseType_t xTaskResumeAll(void);

与互斥锁的区别