定时器工作原理及其应用

Virony

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分类专栏：单片机基础文章标签：单片机

于 2020-05-21 20:38:29 首次发布

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【说明】本文学习自《单片机原理及应用（张毅刚）》。

2.4.2 T0工作在方式3下T1的各种工作方式

3.4 门控制位GATE的应用——测量脉冲宽度

1 定时器T0和T1

T0和T1是2个独立的16bit向上计数定时器。T0共有4种不同的操作模式：

模式1：13位向上计数定时器；
模式2：16位向上计数定时器；
模式3：8位向上计数寄存器，并指定重装值；
模式4：独立的2个8位向上计数定时器。

T1有2种不同的操作模式：（只有T0的模式1和模式2）

模式1：13位向上计数定时器；
模式2：16位向上计数定时器。

T0和T1分别支持ET0和ET1中断。

2 定时器/计数器的4种工作方式

2.1 方式0

当M1、M0为00时，定时器/计数器被设置为工作方式0，这时定时器/计数器的等效框图如图2-1所示（以定时器/计数器T1为例，TMOD.5、TMOD.4 = 00）。

定时器/计数器工作在方式0时，为13位的计数器，由TLX（X=0，1）的低5位和THX的高8位所构成。TLX低5位溢出则向THX进位，THX计数溢出则置位TCON中的溢出标志位TFX。

图2-1中，位控制的电子开关决定了定时器/计数器的工作模式：

1）电子开关打在上面位置，T1位定时器工作模式，以系统时钟振荡器12分频后的信号作为计数信号。

2）电子开关打在下面位置，T1为计数器工作模式，计数脉冲为P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。

GATE位的状态决定定时器/计数器运行控制取决于TRX一个条件还是TRX和引脚这两个条件。

1） GATE=0时，A点（见图2-2）电位恒为1，B点的电位仅取决于状态。，B点为高电平，控制断控制电子开关闭合。计数脉冲加到T1（或T0）引脚，允许T1（或T0）计数。，B点为低电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。

2）GATE=1时，B点电位由的输入电平和的状态这两个条件来确定。当，且时（X=0或1），B点才为1，控制端控制电子开关闭合，允许定时器/计数器计数，故这种情况下计数器是否计数是由TRX和 2个条件来控制的。

图2-1 定时器/计数器方式0逻辑结构框图

2.2 方式1

当M1、M0为01时，定时器/计数器工作于方式1，这时定时器/计数器的等效电路如图2-2所示（以定时器/计数器T1为例）。

方式1和方式0的差别仅仅在于计数器的位数不同，方式1为16位的计数器，由THX作为高8位和TLX作为低8位构成（X-0，1），方式0则为13位计数器，有关控制状态位的含义（GATE、C/T、TFX、TRX）与方式0相同。

图2-2 定时器/计数器方式1逻辑结构框图

2.3 方式2

方式0和方式1的最大特点是计数溢出后，计数器为全0。因此在循环定时或循环计数应用时就存在反复装入计数初值的问题。这不仅影响定时精度，而且也给程序设计带来麻烦。方式2就是针对此问题而设置的。

当M1、M0为10时，定时器/计数器处于工作方式2，这时定时器/计数器的等效框图如图2-3所示（以定时器T1为例，X=1）。

图 2-3 定时器/计数器方式2逻辑结构框图

定时器/计数器的方式2为自动恢复初值的（初值自动装入）8位定时器/计数器，TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置1溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。定时器/计数器的方式2工作过程如图2-4若是（X=0，1）。

这种工作方式可以省去用户软件中重装初值的程序，简化定时初值的计算方法，可以相当精确的确定定时时间。

图 2-4 方式2工作过程

2.4 方式3

方式3是为了增加1个附加的8位定时器/计数器而提供的，从而使MCS-51具有3个定时器/计数器。方式3只适用与定时器/计数器T0，定时器/计数器T1不能工作在方式3。T1处于方式3相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串口波特率产生器）。

2.4.1 工作方式3下的T0

当TMOD的低2位位11时，T0的工作方式被选为方式3，各引脚与T0的逻辑关系框图如图2-5所示。

图 2-5 各引脚与T0的逻辑关系

定时器/计数器T0分为2个独立的8位计数器：TL0和TH0，TL0使用T0的状态控制位、GATE、TR0、，而TH0被固定为1个8位定时器（不能为外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。

2.4.2 T0工作在方式3下T1的各种工作方式

一般情况下，当T1用作串行口的波特率发生器时，T0才工作在方式3。T0处于工作方式3时，T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。

（i）T1工作在方式0

T1的控制字中M1、M0=00时，T1工作在方式0，工作示意图如图2-6所示。

图 2-6 T0工作在方式3时T1为方式0的工作示意图

（ii）T1工作在方式1

T1的控制字中M1、M0=01时，T1工作在方式1，工作示意图如图2-7所示。

图 2-7 T0工作在方式3时T1为方式1的工作示意图

(iii) T1工作在方式2

T1的控制字中M1、M0=10时，T1的工作方式为方式2，工作示意图如图2-8所示。

图 2-8 T0工作在方式3时T1为方式2的工作示意图

（iv）T1工作在方式3

T1的控制字中M1、M0=11时，T1停止计数。

在T0为方式3时，T1运行的控制条件只有2个，即和M1、M0。选择时定时器模式还是计数器模式，M1、M0选择T1运行的工作方式。

知识补充，在51单片机中，为什么T1不能工作于方式3
- 51单片机只有T0、T1，没有T2（52才有）。如果工作在方式0、方式1、方式2的话，51单片机T0、T1都可以做波特率发生器（一般时方式2做波特率发生器）。但是T0可以工作在方式3，T1不能工作在方式3。这种情况下，只能用T1作为波特率发生器，T1的字源TF1、TR1给了T0，T0工作在方式3，可以当作定时器、计数器用。而如果用T0做波特率发生器，因为T1不能工作在方式3，方式3就没法用了。

3 定时器/计数器得编程和应用

定时器/计数器的4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，只是计数器位数不同。方式0为13位计数器，方式1为16位计数器。由于方式0是为兼容MCS-48而设，且其计数初值计算复杂，所以在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。

3.1 方式1的应用

例1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出1个周期为2ms的方波，如图3-1所示。

图 3-1

方波的周期用定时器T0来确定，即在T0中设置1个初值，在初值的基础上进行计数，每隔1ms产生1次中断，CPU响应中断后，在中断服务程序中对P1.0引脚信号取反。T0中断入口地址为000BH。为此要做如下几步工作：

（i）计算初值

$T_{machine}=2\mu s = 2 \times 10 ^{-6}s$ $机器周期 = 2\mu s = 2 \times 10 ^{-6}s$

设：需要装入T0的初值为 $X$ ,则有： $(2^{16} - X) \times 2 \times 10^{-6} = 1 \times 10^{-3}$

$2^{16} - X = 500$ , $X=65036$

$X$ 化为十六进制，即 $X=FE0CH=1111111000001100B$ 。

所以，T0的初值为：

$TH0=0FEH$ ， $TL0=0CH$

（ii）初始化程序设计

本例采用定时器中断方式工作。初始化程序包括定时器初始化和中断系统初始化，主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确的设置，并将计数初值送入定时器中。

（iii）程序设计

中断服务程序除了完成产生要求的方波这一工作之外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次产生中断作准备。主程序可以完成任何其它工作，一般情况下常常是键盘程序和显示程序。在本例中，由于没有这方面得要求，用一条转至自身的短跳指令来代替主程序。

按上述要求设计的参考程序如下：

		ORG  		0000H
RESET:	AJMP   	  MAIN                                     ;转主程序
                ORG         000BH                                  ;T0的中断入口
                AJMP       1T0P                                     ;转T0中断处理程序1T0P
                ORG         0100H 
MAIN:   MOV        SP，# 60H                            ;设堆栈指针
                MOV        TMOD，#01H                     ;设置T0为方式1
                ACALL     PT0M0                                   ;调用子程序PT0M0
HERE:   AJMP       HERE                                     ;自身跳转
PT0M0: MOV       TL0，#0CH                           ;T0中断服务程序，T0重新置初值
                   MOV      TH0，#0FEH
                   SETB     TR0
                   SETB     EA
                   RET
ITOP:   MOV		TL0，#0CH                               ;T0中断服务子程序，T0置初值
              MOV        TH0，#0FEH
              CPL          P1.0                                          ;P1.0的状态取反
              RETI

如果CPU不做其它工作，也可以采用查询的方式进行控制，程序要简单的多。

查询方式的参考程序如下：

		MOV 		TMOD，#01H                  ; 设置T0为方式1
		SETB        TR0                                     ; 接通T0
LOOP: 	MOV   		TH0, #0FEH                      ; T0置初值
                MOV        TL0, #0CH
LOOP1: JNB       TF0,  LOOP1                     ; 查询TF0标志是否为1，如为1，说明T0溢出，则往下执行
                 CLR       TR0                                      ; T0溢出，关闭T0
                 CPL       P1.0                                     ; P1.0的状态求反
                 SJMP    LOOP

由上可见，程序虽然简单，但CPU必须得不断查询TF0标志，不能再做其它工作。

例2 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1s定时的程序。

（i）定时器T0工作方式的确定

因定时时间较长，采用哪一种工作方式合适呢？由前面介绍的定时器的个种工作方式的特性可以计算出：

由上可见，可选方式1，每隔100ms中断1次，中断10次为1s。

（ii）计算计数初值

因为： $(2^{16}-X)\times 2\times10^{-6}=10^{-1}$

所以： $X=15536=3CB0H$

因此： $TH0=3CH,TL0=B0H$

（iii）10次计数的实现

对于中断10次计数，可使T0工作在计数方式，也可用循环程序得方法实现。本例采用循环程序法。

（iv）程序设计

参考程序如下：

		ORG				0000H
RESET:   LJMP             MAIN                        ;上电，转主程序入口MAIN
		ORG                000BH                     ;T0的中断入口
		LJMP              IT0P                         ;转T0中断处理程序IT0P
		ORG                1000H  
MAIN: 	  MOV                SP,#60H                 ;设堆栈指针
                 MOV                B，#0AH                ;设循环次数10次
                 MOV                TMOD，#01H      ;设T0工作在方式1
                 MOV                TL0, #B0H             ;给T0设初值
                 MOV                TH0，#3CH 
                 SETB               TR0                         ;启动T0
                 SETB               ET0                         ;允许T0中断
                 SETB               EA                           ;CPU开放中断
HERE:    SJMP               HERE                    ;等待中断
ITOP:     MOV                 TL0, #0B0H        ；T0中断服务子程序，重新给T0装入初值
                MOV                 TH0, #3CH
                DJNZ                B, LOOP
                CLR                   TR0                       ;1s定时时间到，停止T0工作
LOOP:   RETI

3.2 方式2的应用

方式2是1个可以自动重新装载初值的8为计数器/定时器。这种工作饭是可以省去用户程序中重新装入初值的指令，并可产生相当精确的定时时间。

例3 当T0（P3.4）引脚上发生负跳变时，从P1.0引脚上输出1个周期为1ms的方波。如图3-2所示。（假设系统时钟为6MHz）

图 3-2

（i）工作方式选择

T0定义为方式1计数器模式，T0初值为0FFFFH，即外部计数输入端T0（P3.4）发生1次负跳变时，计数器T0加1且溢出，溢出标志TF0置1，向CPU发出中断请求。在进入T0中断程序后，把F0标志置1，说明T0引脚生已接收里负跳变信号。T1定义为方式2定时器模式。在T0引脚产生1次负跳变后，启动T1每500us产生1次中断，在中断服务程序中对P1.0引脚信号求反，使P1.0产生周期为1ms的方波。（T0和T1定时器进行合作）

（ii）计算T1的初值

设T1的初值为X：

则

$(2^8-X) \times 2 \times 10^{-6} = 5 \times 10^{-4}$

$X = 2^8 -250 = 6 =06H$

（iii）程序设计

		ORG				0000H
RESET:  LJMP		  MAIN     					;复位入口转主程序
		ORG				000BH
		LJMP		   ITOP						 ;转T0中断服务程序
		ORG				001BH
		LJMP		   IT1P                       ;转T1中断服务程序
		ORG    			0100H
MAIN:   MOV             SP, #60H
		ACALL		  PT0M2					 ;调用对T0，T1初始化子程序
LOOP:   MOV             C, F0                      ;T0产生过中断了吗？产生过中断，则F0=1
                JNC              LOOP                    ;T0没有产生过中断，则跳到LOOP，等待T0中断
                SETB            TR1                       ;启动T1
                SETB            ET1                       ;允许T1中断
HERE:   AJMP           HERE
PT0M2:MOV             TMOD, #26H      ;对T1，T0初始化，T1为方式2定时器，T0为方式1计数器
               MOV             TL0, #0FFH         ;T0置初值
               MOV             TH0, #0FFH
               SETB           TR0                        ;启动T0
               SETB           ET0                        ;允许T0中断
               MOV            TL1, #06H            ;T1置初值
               MOV            TH1, #06H
               CLR              F0                           ;把T0已发生中断标志F0清0
               SETB           EA                           ;CPU开放中断
               RET
IT0P:    CLR             TR0                         ;T0中断服务程序，停止T0计数
               SETB          F0
               RETI
IT1P:     CPL            P1.0                         ;T1中断服务程序，P1.0位取反
               RETI

在T1定时中断服务程序IT1P中，由于方式2是初值可以自动重新装载的，省去了T1中断服务程序中重新装入初值06H的指令。

例4 例用定时器T1的方式2对外部信号计数，要求每计满100个数，将P1.0引脚信号取反。

本例是方式2计数模式的应用举例。

（i）选择工作方式

外部信号由T1（P3.5）引脚输入，每发生1次负跳变计数器加1，每输入100个脉冲，计数器产生溢出中断，在中断服务程序中将P1.0引脚信号取反1次。

T1工作在方式2的方式控制字位TMOD=60H。不使用T0时，TMOD的低4位可任取，但不能使T0进入方式3，这里取全0。

（ii）计算T1的初值

$X=2^8-100=156=9CH$

因此，TL1的初值为9CH，重装初置寄存器TH1=9CH。

（iii）程序设计

			ORG				0000H
			LJMP			MAIN
            ORG				001BH				;T1中断服务程序入口
			CPL				 P1.0					;P1.0位取反
            RETI
            ORG				0100H
MAIN:MOV			TMOD, #60H		;设置T1为方式2计数
			MOV            TL0, #9CH           ;T0置初值
			MOV			   TH0, #9CH
			SETB		   TR1						  ;启动T1
HERE: AJMP         HERE

3.3 方式3的应用

方式3对T0和T1大不相同。T0工作在方式3时，T1只能工作在方式0、1、2。T0工作在方式3时，TL0和TH0被分成2个独立的8位定时器/计数器。其中，TL0可作为8位的定时器/计数器；而TH0只能作为8位的定时器。

一般情况下，当定时器T1用作串行口波特率发生器时，T0才设置为方式3。此时，常把定时器T1设置为方式2，用作波特率发生器。

例5 假设某MCS-51应用系统的2个外部中断源已被占用，设置定时器T1工作在方式2，作波特率发生器用。现要求增加1个外部中断源，并控制P1.0引脚输出1个5kHz的方波。假设系统时钟为6MHz。

（i）选择工作方式

由第5章介绍的利用定时器作为外部中断源的思想，设置TL0工作在方式3计数模式，把T0引脚（P3.4）作附加的外部中断输入端，TL0的初值设为0FFH，当检测到T0引脚电平出现负跳变时，TL0溢出，申请中断，这相当于跳沿触发的外部中断源。TH0为8位方式3定时模式，定时控制P1.0输出5kHz的方波信号。如图3-3所示。

图 3-3

（ii）初值计算

TL0的初值设为0FFH。

5kHz方波的周期为200us，因此TH0的定时时间为100us。TH0初值计算如下：

$(2^8-X) \times 2 \times 10^{-6} = 1 \times 10^{-4}$

$X = 2^8 - 100 =156 = 9CH$

（iii）程序设计

源程序如下：

				ORG				0000H
				LJMP		   MAIN
				ORG				000BH				;T0中断入口
				LJMP		   TL0INT			   ;跳T0中断服务程序
				ORG             001BH               ;注意，在T1为方式3时，TH0占用了T1的中断
				LJMP		   TH0INT             ;跳TH0中断服务程序
				ORG             0100H
MAIN：MOV             TMOD, #27H   ;T0为方式3计数，T1为方式2定时
				MOV			   TL0, #0FFH      ;置TL0初值
				MOV            TH0, #9CH       ;置TH0初值
				MOV            TL1, #data1     ;data是根据波特率常数要求来定，见第7章
				MOV            TH1, #datah    
				MOV            TCON, #55H     ;允许T0中断
				MOV            IE, #9FH             ;启动T1
				                     .
				                     .
				                     .
TL0INT:MOV           TL0, #0FFH        ;TH0中断服务程序，TH0重新装入初值
				CPL             P1.0                     ;P1.0位取反输出
				RETI

3.4 门控制位GATE的应用——测量脉冲宽度

下面以T1为例，来介绍门控制位GATE1的应用。门控制位GATE1可使定时器/计数器T1的启动计数受 $\overline{INT1}$ 的控制，当GATE1 = 1，TR1为1时，只有 $\overline{INT1}$ 引脚输入高电平时，T1才被允许计数，利用GATE1的这个功能，（对于GATE0也是一样，可使T0的启动计数受 $\overline{INT1}$ 的控制），可测量的控制），可测量 $\overline{INT1}$ 引脚（P3.3）上正脉冲的宽度（机器周期数），其方法如图3-4所示。

图 3-4

参考程序如下：

		ORG				0000H
RESET:  AJMP		  MAIN					;复位入口转主程序
		ORG				0100H
MAIN:	MOV			SP, #60H
		MOV			   TMOD, #90H		;设控制字，T1为方式1定时
		MOV			   TL1, #00H
		MOV			   TH1, #00H
LOOP:   JB				  P3.3, LOOP		  ;设控制字，T1为方式1定时
		SETB           TR1                        ;如果$\overline{INT1}$为低，启动T1
LOOP1: JNB            P3.3, LOOP1       ;等待$\overline{INT1}$升高
LOOP2: JB               P3.3, LOO2          ;等待$\overline{INT1}$降低
		CLR             TR1                        ;停止T1计数
		MOV            A, TL1                   ;T1计数值送A
		【将A中的T1计数值送显示缓冲区并转换成可显示的代码】
LOOP3: LCALL       DIR				           ;调用显示子程序DIR（略）显示T1计数值
                AJMP         LOOP3

执行以上程序，使 $\overline{INT1}$ 引脚上出现的正脉冲宽度以机器周期数的形式显示在显示器上。

Virony

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