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原创 PID代码及注释
/****************************所谓PID即为P(比例)+I(积分)+D(微分**************************/**(1)P控制(比例控制): e(t) = SP - y(t); SP--设定值 e(t)--误差值(设定的值和当前的误差) y(t)--反馈值(当前值)**适用于滞后性不大的系统 u(t) = e(t) *
2016-03-11 21:22:08 16880 1
原创 RM2016视觉开源OpenCv2代码
RM2016视觉开源OpenCv2代码#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<cstdio>#include<omp.h>using namespace std;using namespace cv;#define T_ANGLE_THRE 10#define T_SIZE_THRE 5void brightAdjus
2016-03-08 21:39:12 2098 1
空空如也
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