【Matlab学习手记】Matlab绘制Bezier曲线

原理部分

    Bezier曲线由一系列控制点决定，每个点的坐标都是控制点坐标的线性组合，权系数随时间变化，权系数之和为1（0到1之间）。假设有四个控制点P0，P1，P2和P3，那么Bezier曲线可以表示为：

J30(t) = (1 - t)^3
J31(t) = 3 * (1 - t)^2 * t
J32(t) = 3 * (1 - t) * t^2
J33(t) = t^3
P(t) = J30(t) * P0 + J31(t) * P1 + J32(t) * P2 + J33(t) * P3

     那么，这些权系数是怎么来的呢，首先看下面的式子：

(s + t)^3 = s^3 + 3 * s^2 * t + 3 * s * t^2 + t^3

    做个替换，将 s 替换为 1 - t， 那么就得到了每个权系数随时间变化的表达式。

    Bezier曲线链接：cubic-bezier.comhttps://cubic-bezier.com/#.02,1.03,.83,.31

 实例部分

    不同控制点的 Bezier 曲线：

     其它阶数的 Bezier 曲线，其系数同样作类似展开和替换：

(s + t)^2 = s^2 + 2 * s * t + t^2
J20 = (1 - t).^2;
J21 = 2 * (1 - t) .* t;
J22 = t.^2;
% degree 4 
J40 = (1 - t).^4;
J41 = 4 * (1 - t).^3 .* t; 
J42 = 6 * (1 - t).^2 .* t.^2;
J43 = 4 * (1 - t) .* t.^3;
J44 = t.^4;
% degree 6
J60 = (1 - t).^6;
J61 = 6 * (1 - t).^5 .* t; 
J62 = 15 * (1 - t).^4 .* t.^2;
J63 = 20 * (1 - t).^3 .* t.^3;
J64 = 15 * (1 - t).^2 .* t.^4;
J65 = 6 * (1 - t) .* t.^5;
J66 = t.^6;

    不同阶数的系数：