嵌入式项目开发

前言

就嵌入式来说,51单片机、stm32单片机、 Cortex-A微处理器,都可以用来开发嵌入式项目。为个人深入了解学习与对比,进而写下此篇笔记。

1.开发环境

开发不同的芯片,首先应当有具体的硬件环境,其次是搭建配置软件环境。
软件环境搭建记录---->传送门

2.51、stm32、s5pv210对比

-1-.硬件大致对比

51单片机
Cortex-M3
Cortex-A8内核处理器
具体:

STC15F2K60S2	兼容8051内核		Flash:60K	SRAM:2K		内部时钟:5-35MHz	支持ISP下载,EEPROM:1K
STM32F103C8T6	Cortex-M内核		Flash:64K	SRAM:20K	时钟:24-72MHz
S5PV210			ARM Cortex-A8							主频:1GHZ,ARM V7指令集

由于内核的不同,所以三者采用的汇编指令有区别,编译器也不同。

-2-.软件开发

本文中三者分别开发不同的项目:以下将STC15F2K60S称为51,STM32F103C8T6称为32,将S5PV210称为210。

  • 51将开发一个简单的裸机程序
    其主要结构为:汇编启动文件、对应芯片头文件、main.c文件、其他文件

  • 32将移植完整的RT-Thread(嵌入式实时操作系统)

  • 210中将移植一个linux。

启动过程

不管是开发裸机程序,或者移植操作系统,三者均需要一段汇编代码作为启动代码,引导程序进入C语音环境。

其内容详见:
stm32移植rt-thread移植传送门
arm-s5pv210移植linux

《ARM嵌入式系统软件开发实例(一) 周立功 北京航天航空大学出版社》(PDF) 目录第1章 ZLG/FS原理与应用 1.1 概述 1.1.1 ZLG/FS简介 1.1.2 ZLG/FS的特点 1.1.3 已实现的特性 1.1.4 暂时未实现的特性 1.2 使用 1.2.1 使用示例 1.2.2 Config.h和fat.h 1.2.3 与编译器无关的数据类型 1.2.4 初始化ZLG/FS 1.2.5 目录相关操作 1.2.6 文件相关操作 1.2.7 关闭ZLG/FS 1.2.8 在多任务环境下使用ZLG/FS 1.3 ZLG/FS的结构视图 1.3.1 概述 1.3.2 应用程序 1.3.3 文件管理与目录管理 1.3.4 文件分配表管理与文件目录表管理 1.3.5 逻辑盘管理模块 1.3.6 高速缓存管理模块 1.3.7 底层驱动程序 1.3.8 实用程序 1.3.9 源代码文件说明 1.4 驱动程序设计指南 1.4.1 一个驱动程序的例子 1.4.2 参数 1.4.3 逻辑盘初始化 1.4.4 卸载逻辑盘 1.4.5 读/写扇区 1.5 FAT文件系统基础知识 1.5.1 简介 1.5.2 本节的约定 1.5.3 概述(适用于各类型的FAT文件系统) 1.5.4 引导扇区和BPB 1.5.5 FAT数据结构 1.5.6 FAT类型的确定 1.5.7 FAT卷的初始化 1.5.8 FAT32 FSInfo扇区结构和备份引导扇区 1.5.9 FAT的目录结构(FDT表) 1.5.10 FAT的长目录项 1.5.11 命名限制和字符集 1.5.12 短文件名和长文件名的名字映射 1.5.13 命名惯例和长文件名 1.5.14 长目录项对旧版FAT的影响 1.5.15 验证目录的内容 1.5.16 与FAT目录项相关的其他注意事项 1.6 逻辑盘信息管理 1.6.1 用户接口函数 1.6.2 内部使用函数 1.6.3 逻辑盘和卷的区别 1.6.4 逻辑盘信息登录项 1.6.5 初始化 1.6.6 加载底层驱动程序 1.6.7 卸载底层驱动程序 1.6.8 获取逻辑盘信息 1.6.9 获取空闲登录项 1.7 Cache管理 1.7.1 用户接口函数 1.7.2 内部使用函数 1.7.3 原理 1.7.4 初始化 1.7.5 通过Cache读/写逻辑扇区 1.7.6 把Cache数据写回逻辑盘 1.8 文件分配表管理 1.8.1 FAT简介 1.8.2 接口函数 1.8.3 获取簇的下一个簇号 1.8.4 设置下一个簇号 1.8.5 为簇链增加一个簇 1.8.6 删除一个簇链 1.9 文件目录表管理 1.9.1 FDT简介 1.9.2 用户接口函数 1.9.3 内部接口函数 1.9.4 数据结构 1.9.5 读取FDT信息 1.9.6 保存FDT信息 1.9.7 获取指定目录指定FDT信息 1.9.8 设置指定目录指定FDT信息 1.9.9 在指定目录查找指定FDT 1.9.10 指定目录查增加FDT 1.9.11 在指定目录删除指定FDT 1.9.12 改变指定目录指定FDT属性 1.9.13 察看指定目录是否为空 1.9.14 在指定目录查看指定FDT是否存在 1.10 目录操作 1.10.1 用户接口函数 1.10.2 内部接口函数 1.10.3 获取指定目录的逻辑盘号 1.10.4 改变当前逻辑盘 1.10.5 建立目录 1.10.6 删除目录 1.10.7 改变当前目录 1.10.8 用户文件/目录名转换为系统名 1.10.9 获取指定文件/目录所在的目录的开始簇号及系统内名称 1.10.10 获取指定目录开始簇号 1.11 文件操作 1.11.1 用户接口函数 1.11.2 数据结构 1.11.3 初始化 1.11.4 删除文件 1.11.5 打开文件 1.11.6 查看指定的文件是否处于打开状态 1.11.7 关闭文件 1.11.8 从文件中读数据 1.11.9 把数据写入文件 1.11.10 判断文件是否读/写到文件尾 1.11.11 移动文件读/写位置 1.12 实用程序 第2章 USB驱动程序开发 2.1 USB1.1协议简介 2.1.1 USB系统构成 2.1.2 USB设备的枚举过程 2.1.3 USB的分组标识 2.1.4 USB标准设备请求 2.1.5 USB设备描述符 2.2 PDIUSBD12器件简介 2.3 硬件电路设计 2.4 软件设计总体思想 2
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