让STM32Duino可以使用HID：如何烧写HID Bootloader，DIY超便宜的键盘主控

1.前言

如果你使用32U4来自制键盘，必然会遇到一个大问题就是引脚不够，随便一把键盘，60按键以上，通常都会设计16以上的脚位，而Arduino板子的 Leonardo一类板型在这样的引脚需求下并不够用。

 

而且，这些东西还很贵，从成本来说并不划算，所以是否有一些好的办法，可以自制主控，然后又能有好的性能和比较高的配置？这时候就要用上STM32了，当然为了大幅度的缩减时间成本，我会使用Arduino IDE来进行程序的编写。

 

1.1 要应用这一篇文章内容，你需要有以下条件

STM32F03C8T6最小系统一块

ST-Link一个

Windows10 电脑一台

Arduino 1.6.0以上的版本，当然我建议用今年最新的1.8.13

Micro USB线一条

 

1.2建议参考的先前撰写的文章

《原创 使用Arduino IDE来编写上传STM32以及STM8代码 》

《原创 解决STM32duino Bootloader烧写后驱动程序找不到的问题 》

《原创 STM32F103C8T6在Arduino中的实际引脚对应 》

 

2.刷写HID Bootloader和实际操作

2.1 兼容问题与HID Bootloader

如果你使用Arduino的自带例程，也就是提供给Leonardo的那些，必然会遇到这类问题，比如

 

fatal error: HID.h: No such file or directory

 #include "HID.h"

 

意思是找不到“HID.h”，而实际上是找不到STM32Duino这里的HID.h，所以需要换一种方式以解决这个问题

 

这里提供的方法是刷写HID Bootloader 这一个Bootloader，从而让STM32支持以HID的形式通过Micro USB和电脑连接

 

2.2 怎么刷HID Bootloader

首先，从网盘下载 HID Bootloader以及文件，我顺便附上了文章撰写时候最新的Arduino 1.8.13

 

链接：https://pan.baidu.com/s/1c58hZ-vl_06TkxqNX3Ly7Q

提取码：hxhr

 

两个文件，一个是CLI下刷写Bootloader的工具另外一个是固件。

 

连接好ST-Link，并且将STM32F103C8T6的BOOT全部设置到0这个位置

接着是选择固件，固件是依据板子上LED灯接到哪里来选择的

 

我们的这一个板子上所接的LED1和引脚PC13连接，所以就选择文件hid_generic_pc13.bin

复制到st-flash.exe的目录下，如何查找st-flash？使用闪电搜索或者anyfile这类软件就可以

 

之后打开CMD，切换到这一个目录下，然后输入st-flash.exe write hid_generic_pc13.bin 0x8000000   如果出现这些，提示jolly good!那么就说明当下可以正常的使用了。如果遇到问题重插ST-LINK一般都能解决

 

 

重新插USB线到STM32上面，如果一切OK会出现如下的标识

 

 

 

 

 

注：如果把BOOT-1（靠近复位按钮的那个跳线）设置到1并复位，那么这一个刷写了HID-Bootloader的STM32会保持在HID模式下启动。

 

 

2.3 如何使用刷了HID Bootloader的STM32

我把如何配置安装STM32Duino的过程省略了，可以看文章开始时候的文章，首先打开Arduino IDE，并且选择一个例程，这里我选择的是Blink，然后，设置Upload method为HID bootloader 2.0

 

连接STM32，BOOT-1要切换成1，到这里我已经把ST-LINK断开了因为没有使用的需要。点击上传，出现提示后说明有正常上传。

 

 

更多的使用说明，请看我接下来的文章。