Android YuvImage直接旋转

操作相机的Preview可通过以下三种方式添加回调接口：

1. Camera.setPreviewCallbackBuffer(PreviewCallback)
2. Camera.setOneShotPreviewCallback(PreviewCallback)
3. Camera.setPreviewCallback(PreviewCallback)

PreviewCallback接口里面只有一个回调方法:

void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera);

其中的byte[] data就是Preview的图像数据，格式为YuvImage，而这个图像天生是横着的，一般的旋转操作是:
YuvImage的byte[] –> Bitmap的byte[] –> 生成Bitmap –> 旋转Bitmap
示例代码

public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
        final int width = camera.getParameters().getPreviewSize().width;
        final int height = camera.getParameters().getPreviewSize().height;
        // 通过YuvImage得到Bitmap格式的byte[]
        YuvImage yuvImage = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, width, height, null);
        ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();
        yuvImage.compressToJpeg(new Rect(0, 0, width, height), 100, out);
        byte[] dataBmp = out.to