刘金昆教授控制著作书籍配代码
刘金昆教授控制著作书籍配代码,在大学时阅读过的资料,受益匪浅,欢迎对控制感兴趣的朋友进行下载。
自动驾驶和机器人中的slam技术源码
自动驾驶和机器人中的slam技术源码,欢迎对slam感兴趣的朋友进行下载
强化学习代码实现以及文档说明
强化学习代码实现以及文档说明,欢迎对强化学习感兴趣的朋友进行下载
智能驾驶规划控制相关C++代码实现
智能驾驶规划控制相关C++代码实现,欢迎对无人驾驶感兴趣的朋友进行下载
炭块清理rosbag包
炭块清理rosbag包,可以通过rosbag play --wait -k bag_name 进行回放
icp求解的三种方法,可以用于3d手眼标定
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温州大学机器学习课件以及代码
温州大学机器学习课件以及代码,欢迎对机器学习,深度学习感兴趣的朋友进行下载
python模拟的音乐播放器
python模拟的音乐播放器
机械臂末端轨迹data
机械臂末端轨迹,用来可视化分析
websocket通信,python,c++实现
websocket通信,python,c++实现,欢迎有需求的朋友下载。
计算机视觉之三维重建篇(精简版)-课件
计算机视觉之三维重建篇(精简版)_课件,ppt课件,北京邮电大学人工智能学院提供,欢迎计算机视觉爱好者进行下载。
计算机视觉与深度学习,ppt课件
计算机视觉与深度学习,ppt课件,北京邮电大学人工智能学院提供,欢迎对计算机视觉感兴趣的朋友下载。
计算机视觉基础课程,ppt课件
计算机视觉基础课程,ppt课件,北京邮电大学人工智能学院提供,欢迎计算机视觉爱好者进行下载。
相机模型,多视图几何代码实现
相机模型,多视图几何代码实现,c++代码。欢迎对计算机视觉感兴趣的朋友下载。
opencv+contrib4.5版本
opencv,contrib文件已经放入。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$opencv_contrib ..
make
sudo make install
C++ zmq通信,req方式和pub方式
C++ zmq通信,req方式和pub方式。通过linux g++编译,欢迎有需要的朋友进行下载。
ros机械臂仿真,课件和代码
ros机械臂仿真,课件和代码。包括机械臂的各个知识点,从机械臂的轨迹规划,到视觉感知都包括,提供了仿真代码,不需要实际的机械臂,也可以操作仿真机械臂。
ubuntu的wifi驱动
ubuntu的wifi驱动,对于笔记本硬件太新,ubuntu版本过旧的情况,可以安装这个驱动。
ros学习资料,包括一些书籍和源代码
ros学习资料,包括一些书籍和源代码,欢迎对机器人控制以及ros感兴趣的朋友下载资源。
python爬虫新冠疫情
python爬虫疫情案例分析,从案例掌握网页爬取,网页解析,数据分析展示功能。欢迎对爬虫感兴趣的朋友进行下载。
python opencv数字图像处理代码
python opencv数字图像处理代码,欢迎对数字图像处理,以及python编程的同学下载学习
python opencv教程,以及配套代码
python opencv教程,以及配套代码,欢迎对python图像处理,或者opencv感兴趣的朋友下载
django代码示例以及笔记
django代码示例以及笔记,欢迎对python后端开发,以及django框架感兴趣的朋友进行下载
python-django-flask-爬虫
python基本语法教学,代码示例;django语法教学,代码示例;flask语法教学,代码示例;爬虫教学,代码示例
机器学习,深度学习源代码
机器学习,深度学习,统计学习源代码,python实现的机器学习算法,tensorflow,pytorch实现的深度学习算法,欢迎对人工智能,机器学习,深度学习感兴趣的朋友进行下载。
java mysql8.0以上版本的连接包
java 连接mysql8.0以上版本的功能包,欢迎需要操作java连接mysql数据库的朋友进行下载。
基于python pygame实现的中国象棋人人对弈系统
基于python pygame实现的中国象棋人人对弈系统,欢迎对python游戏编程感兴趣的朋友进行下载
sublime_text编辑器
ubuntu系统下的sublime_text编辑器,无需安装,直接打开,可以高亮显示各类代码,欢迎感兴趣的朋友进行下载。
python实现的飞机大战小游戏
python实现的飞机大战小游戏,欢迎对游戏开发感兴趣的朋友进行下载。源代码可以直接运行。
python自然语言处理实战pdf_dode.zip
python自然语言处理实战pdf和代码,欢迎对自然语言处理感兴趣的朋友下载
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南SourceCodeandBook.zip
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南pdf和源代码,欢迎对机器人操作系统和slam感兴趣的朋友进行下载
ROS入门mooc课程.zip
ros机器人操作系统入门学习资料,包括代码和讲义,欢迎对机器人,slam感兴趣的朋友下载
slamdependpackage.zip
ros机器人操作系统做slam依赖的功能包,欢迎对机器人,slam感兴趣的朋友进行下载
西安交大2017毕业硕博.pdf
西安交大2017毕业硕博毕业名单,欢迎交大校友下载,留作纪念。
Postman后端调试工具
linux版postman后端调试工具,欢迎后端开发者下载软件,解压即可使用
交大智能计算课件ppt
西安交大智能计算课件,欢迎对智能计算,优化算法感兴趣的朋友进行下载。
21天轻松入门ROS.zip
21天轻松入门ROS,包含讲义pdf和源代码,欢迎对ROS机器人控制系统,以及机器人编程感兴趣的朋友下载
learning_tf.zip
基于ROS学习TF坐标变换,工程实现了俩个机器人之间的跟踪,欢迎对机器人控制,机器人编程开发感兴趣的朋友下载
learning_communication.zip
ros C++工程文件,包含话题的发布和订阅,服务和客户端的创建,欢迎对ros感兴趣,想学习机器人控制,机器人编程的朋友下载。