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automan_huyaoge
对智能机器人,无人驾驶感兴趣
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ubuntu安装docker
ubuntu安装docker指导手册原创 2023-02-17 14:51:31 · 146 阅读 · 0 评论 -
ubuntua安装FinalShell
rm -f finalshell_install_linux.sh ;wget www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install_linux.sh;chmod +x finalshell_install_linux.sh;./finalshell_install_linux.sh;原创 2021-11-12 10:44:04 · 1076 阅读 · 0 评论 -
释放Ubuntu磁盘空间(转载)
https://www.linuxprobe.com/disk-release.html转载 2021-05-12 10:03:38 · 216 阅读 · 0 评论 -
在 docker容器中调用和执行宿主机的 docker操作
首先说一下,如何在docker中执行宿主机的docker操作,我们管它叫docker in docker。至于为什么要在docker中操作宿主机的docker,优点不言而喻,你既可以将你的具体需求容器化部署,又不用直接在宿主机上安装(假设我们没有办法在docker中操作宿主机的docker,那么我们只能将这样的软件程序直接安装到宿主机上,这样显然是不利于管理和维护的)。实现这种需求,其实非常简单,你只需要将docker宿主机的docker文件和docker.sock文件挂载到容器中即可,具体为:-转载 2021-03-03 15:36:42 · 755 阅读 · 1 评论 -
测试ROS是否安装成功
1、CTRL+ALT+T打开终端(Termial),输入以下命令,初始化ROS环境:roscore成功打开后终端所示:... logging to /home/huyaoge/.ros/log/33831414-33b5-11eb-b5ac-e91020300b6f/roslaunch-huyaoge-OptiPlex-7070-47414.logChecking log directory for disk usage. This may take a while.Press Ctrl转载 2020-12-01 17:19:34 · 5333 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic
官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu系统要求:Ubuntu20.04ROS安装版本: Noetic安装步骤:1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.lis.转载 2020-12-01 17:07:59 · 400 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装谷歌浏览器
按照命令顺序执行即可:sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/(若此网站不能用,换个能下载谷歌浏览器的网站即可)wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -sudo apt-get updatesudo apt-...转载 2020-10-21 16:25:59 · 179 阅读 · 0 评论 -
docker安装
Command 'docker' not found, but can be installed with:sudo snap install docker # version 19.03.11, orsudo apt install docker.ioSee 'snap info docker' for additional versions.原创 2020-08-31 10:53:06 · 889 阅读 · 1 评论 -
mysql接口报错
报错内容:libmysqlclient.so.20: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法:sudo apt-get install libmysqlclient-dev原创 2020-08-28 16:57:30 · 140 阅读 · 0 评论 -
linux查找文件
locate keyring_file.sofind / -name keyring_file.so原创 2020-08-28 14:20:51 · 96 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装jupyter notebook
python3 -m pip install --upgrade pippython3 -m pip install jupyter启动jupyter notebookjupyter notebook原创 2020-07-14 18:01:16 · 319 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16安装ros
https://blog.csdn.net/HHT0506/article/details/104553647?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-17.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-17.nonecase转载 2020-07-10 18:09:29 · 160 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装perl的DBI模块
检查perl版本:perl -v查看DBI模块是否安装:perldoc DBI安装模块到Linux系统上,使用CPAN shell,以root身份登陆,然后发出如下命令: perl -MCPAN -e shell cpan>install DBI同理:安装DBD:mysql——>cpan>install DBD::mysql CGI——>cpan>install CGI转载:https://blog....转载 2020-07-08 13:52:58 · 1615 阅读 · 0 评论 -
pip3 install cnvkit失败
pip3 install cnvkit失败,总是提示一个.c文件安装失败。pip3 install pomegranate也提示同一个错误。 x86_64-linux-gnu-gcc: error: pomegranate/distributions/NeuralNetworkWrapper.c: 没有那个文件或目录 x86_64-linux-gnu-gcc: fatal error: no input files compilation terminated. erro.原创 2020-06-30 15:55:44 · 692 阅读 · 0 评论 -
两个常用linux指令
sudo du -h --max-depth=1查看磁盘占用大小ps -ef|grep pycharm|grep -v grep查看pycharm的进程号,kill 进程号,强关pycharm原创 2020-06-29 15:38:16 · 132 阅读 · 0 评论 -
pip3失败的解决方法
export LC_ALL=C原创 2020-06-03 16:12:23 · 1042 阅读 · 0 评论