官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
系统要求:Ubuntu20.04
ROS安装版本: Noetic
安装步骤:
1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安装
首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:
sudo apt update
4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、环境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS Noetic。