2019年07月_telnetipc

原创 Python中print用法大全（打印字符串，整形和浮点型）

1、打印字符串string="hello" #%s打印时结果是hello print"string=%s"%string#output:string=hello #%2s意思是字符串长度为2，当原字符串的长度超过2时，按原长度打印，所以%2s的打印结果还是hello print"string=%2s"%string#...

2019-07-31 18:33:28 7691

转载 Python中的X[:,0]、X[:,1]、X[:,:,0]、X[:,:,1]、X[:,m:n]和X[:,:,m:n]用法

x[m,n]是通过numpy库引用数组或矩阵中的某一段数据集的一种写法，m代表第m维，n代表m维中取第几段特征数据。通常用法：x[:,n]或者x[n,:]x[:,n]表示在全部数组（维）中取第n个数据，直观来说，x[:,n]就是取所有集合的第n个数据,对于X[:,0];是取二维数组中第一维的所有数据对于X[:,1]是取二维数组中第二维的所有数据对于X[:,m:n...

2019-07-31 16:43:13 1401

转载在Ubuntu16.04中安装pycharm并打开的两种方法介绍

PyCharm一个是Python集成开发环境，它既提供收费的专业版，也提供免费的社区版本。PyCharm带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、自动完成、单元测试等等。PyCharm非常好用，而且是跨平台的，在Windows、Mac、Linux系统中都可使用。尝试使用过其他Python IDE，比如VSC、vim、em...

2019-07-31 16:11:42 1737 1

转载 C++ 11结构体内直接赋初始值

C++11添加了很多新特性，使C++看上去更加的灵活和面向对象，其中对struct的修改也值得关注。　　我们知道，以前struct（包括类class，两者概念是差不多的）是杜绝在其体内直接给成员变量赋初始值的，但是现在可以给每个成员变量赋予默认的初始值，如下：struct Student{ char* name = nullptr; unsigned int age =...

2019-07-24 19:18:58 3401

转载 C++中std::sort/std::stable_sort/std::partial_sort的区别及使用

某些算法会重排容器中元素的顺序，如std::sort。调用sort会重排输入序列中的元素，使之有序，它默认是利用元素类型的<运算符来实现排序的。也可以重载sort的默认排序，即通过sort的第三个参数，此参数是一个谓词(predicate)。谓词是一个可调用的表达式，其返回结果是一个能用作条件的值，即返回一个bool类型的值。标准库算法所使用的谓词分为两类：一元谓词(un...

2019-07-24 11:01:26 626

转载头文件中定义 const 全局变量应注意的问题

我们知道，在 C++（但不是在 C 语言）中，const 限定符对默认存储类型稍有影响。在默认情况下，全局变量的链接性为外部的，但 const 全局变量的链接性为内部的。也就是说，在 C++ 看来，全局 const 定义就像使用了 static 说明符一样。因此，可以将 const 常量定义在头文件中供工程中的多个其它文件包含引用，并且编译时不会产生变量重复定义的错误。当然，也可以用...

2019-07-22 19:49:36 1466

转载 C++中的函数重复定义问题

本人注释:头文件中直接写函数实现会出现重复定义的错误,但是如果是在类中直接写函数实现就不会出现此错误,原因是两个cpp都包含该头文件,相当于头文件中的同一个函数实现被编译了两次,那么就出现了二义性问题,即调用该函数的地方不知道应该使用哪个函数实现.类中写函数实现就没这个问题,因为会被当成inline函数处理.另外,这与函数重载不一样,函数重载由于特征标的存在编译器能够区分调用哪个实现,...

2019-07-22 16:49:30 5324

转载 C++编译遇到重复定义问题

一直对编译这个事情不是太明白，想好好学习一下，今天自己写东西试验，遇到了这么个问题，想请教一下，先贴代码// test.h#ifndef JUST_FOR_TEST_H_#define JUST_FOR_TEST_H_struct Test { static int i; void t();};int Test::i = 0;#endif// test.cpp...

2019-07-22 16:28:57 1336

转载 add_library、target_link_libraries和link_directories

cmake是Linux（这里默认是Ubuntu系统）下常使用的编译C++的工具，而使用cmake就需要先在CmakeLists.txt文件中对编译规则进行。这里介绍常用的三种指令add_library、target_link_libraries和link_directories，该笔记主要参考了cmake官网给的教程，如有需要请访问以下网址：https://cmake.org/cmake/he...

2019-07-22 15:22:13 515

转载 boost::shared_ptr：传值还是传引用？

关于shared_ptrshared_ptr，顾名思义，是共享指针。boost库引入shared_ptr为了实现在C++中通过引用计数对堆对象进行内存管理的一种机制。更多关于shared_ptr的信息，可参考shared_ptr template.一般可以通过以下方式使用shared_ptr:boost::shared_ptr<classa> sp1(new c...

2019-07-22 13:41:47 2390

转载 C++代码重构遵循的原则

在学数据结构的时候，我常有这样目标——写出能够最大程度复用的代码（算法正确，封装优秀）。我常想——如何能在短时间内达成“算法正确，封装优秀”这样的目标。经过一段时间的摸索，我的结论是：先用C写出正确的算法，再将它改写成C++ class，最后再考虑改为template。这种方法简单可行，基本实现了逻辑（算法）设计与接口设计两个步骤的分离。在写数据结构代码的场景下，使用这种方法的前提是——你必...

2019-07-22 10:29:41 328

转载 cerr和cout的使用

之前一直在用，但就是没在意两者到底有啥却别，今天又想到这个问题，总结下吧（以下的内容均是本人从网上查阅资料看来整理的，暂时还没有查阅官方资料，不保证准确，欢迎讨论）其实大家平常常会用的主要有三个：cout、cerr、clog，首先简单介绍下三者。这三者在C++中都是标准IO库中提供的输出工具（至于有关的重载问题在此不讨论）：cout：写到标准输出的ostream对象；cerr：输出...

2019-07-21 23:15:59 1180

转载 ROS创建工作空间

为catkin创建一个工作空间这个教程假设你已经装好了catkin，并且初始化好了环境变量。如果你是通过apt-get来装ROS inidgo，下面的命令是source的命令$ source /opt/ros/indigo/setup.bash创建一个catkin工作空间：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ cat...

2019-07-21 21:51:05 175

转载 ROS常用命令

1.要找到一个软件包的目录，使用 rospack find命令：rospack find package-name2.查看软件包：要查看软件包目录下的文件，使用如下命令：rosls package-name3.如果想“访问”某软件包目录，可以将当前目录切换至此软件包目录，使用如下命令：roscd package-name4.eog是图像查看器eog box−turtle...

2019-07-21 21:30:25 398

转载 C++代码命名规范

常用命名法有三种：驼峰命名法、匈牙利命名法、帕斯卡命名法。这三种命名方法各有千秋，以庄子的齐物论来说就是“道无终始，物有死生，不恃其成”。我们要“吸百家之长，圆我代码功夫”，废话说了几行了，综合出来的代码规范如下：一、标识符1、简单、合理、准确的英文单词(不要缩写)，切忌汉语拼音。（eg：不要把CurrentWidth写出NowWidth）2、不要仅靠大小写区分...

2019-07-21 20:41:03 248

Cross