HAL so库加载机制---之一

1,概述

Android HAL(Hardware Abstract Layer)硬件抽象层，从字面意思可以看出是对硬件设备的抽象和封装，

为Android在不同硬件设备提供统一的访问接口。HAL处于Android framework和Linux kernel driver之间，

HAL存在的意义有以下2个方面：

1，HAL屏蔽了不同硬件设备的差异，为Android提供了统一的访问硬件设备的接口。

     不同的硬件厂商遵循HAL标准来实现自己的硬件控制逻辑，但开发者不必关心不同硬件设备的差异，

     只需要按照HAL提供的标准接口访问硬件就可以了。

2，HAL层帮助硬件厂商隐藏了设备相关模块的核心细节。硬件厂商处于利益考虑，不希望公开硬件设备相关的实现细节；

     有了HAL层之后，他们可以把一 些核心的算法之类的东西的实现放在HAL层，而HAL层位于用户空间，不属于linux内核，

     和android源码一样遵循的是Apache license协议，这个是可以开源或者不开的。

搞清楚了HAL存在的作用，就可以对其框架做个简单的总结。这里从以下3个方面来简单分析下HAL架构.

1,分析HAL的2个核心数据结构：hw_module_t 和 hw_device_t；

2,描述HAL是如何查询和加载设备动态共享库的；

3,以GPS为例，简单分析上层是如何使用HAL来访问硬件设备的。

本文基于android 6.0。

2, 数据结构

hw_module_t结构体:Android HAL将各类硬件设备抽象为硬件模块，HAL使用该结构体描述一类硬件抽象模块。

每个硬件抽象模块