android sensor 框架分析---客户端

3,客户端分析

3.1 客户端开发

Sensor开发很容易,因为sensor的值都是底层上报的,不需要上层做其他操作。

1,获取SensorManager,并且调用其getDefaultSensor方法获取对应的sensor。

2,调用SensorManager的registerListener方法进行注册,监听sensor值的变化。

3,继承SensorEventListener接口,并且实现onSensorChanged和onAccuracyChanged方法。

加速度传感器开发如下,

mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mSensorMgr.registerListener(this,mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
•••
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) { }
	@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
	mGX = event.values[SensorManager.DATA_X];
	mGY = event.values[SensorManager.DATA_Y];
	mGZ = event.values[SensorManager.DATA_Z];
      •••
    }

几乎所有sensor开发流程都一样,只是最后获取SensorEvent中的values 变量不一样而已, values是一个float型的数组。

Values值是SystemSensorManager根据不同的sensor通过JNI机制调用底层C/C++ 方法来赋值的。

从开发过程可以看到,最主要的就是SensorManager的getDefaultSensor和registerListener方法。数据上报的

onAccuracyChanged方法后面再分析。

实际上, Context.SENSOR_SERVICE对应的是SystemSensorManager,只是SystemSensorManager

是SensorManager的子类而已。

SystemServiceRegistry.java对应的代码如下,

registerService(Context.SENSOR_SERVICE, SensorManager.class,
                new CachedServiceFetcher<SensorManager>() {
            @Override
            public SensorManager createService(ContextImpl ctx) {
                return new SystemSensorManager(ctx.getOuterContext(),
                  ctx.mMainThread.getHandler().getLooper());
            }});

3.2 初始化

SystemSensorManager的构造方法逻辑如下,

1,JNI初始化

if (!sSensorModuleInitialized) {
      sSensorModuleInitialized = true;
      nativeClassInit();
 }

2,将所有sensor对象保存在mFullSensorsList中。

for (int index = 0;;++index) {
     Sensor sensor = new Sensor();
     if (!nativeGetSensorAtIndex(mNativeInstance, sensor, index)) break