android sensor 框架－－Java层

最新推荐文章于 2024-08-17 14:42:52 发布

hovan-邓永坚

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分类专栏： android

本文链接：https://blog.csdn.net/hovan/article/details/49100669

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本文介绍了Android Sensor框架的Java层工作原理，包括SensorManager的使用、SensorEventListener接口的实现、传感器事件的处理流程，以及如何注册和监听Sensor。特别讨论了SensorManager的registerListener()函数、SensorEvent事件的派发机制，以及Sensor对象的创建和管理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一个简单的注册流程图：

--调用registerListener()函数，实际调用抽象函数registerListenerImpl

--子类SystemSensorManager实现了registerListenerImpl

--如果有sensor事件，则JNI层android_hardware_SensorManager.cpp就调用dispatchSensorEvent()方法发送

--onSensorChanged()处理事件

SensorManager是一个抽象类,应用程序使用/监听Sensor都通过它。

public abstract class SensorManager {//抽象类
    /** @hide */
    protected static final String TAG = "SensorManager";

...
}

它定义了一些主要的方法，给应用层使用，提供了什么接口？

    public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,//提供接口，给应用层注册监听器
            int samplingPeriodUs, Handler handler) {
        
        int delay = getDelay(samplingPeriodUs);		
        return registerListenerImpl(listener, sensor, delay, handler, 0, 0);
    }

    public void unregisterListener(SensorEventListener listener) {//提供接口，给应用层卸载监听器
        if (listener == null) {
            return;
        } 
 
        unregisterListenerImpl(listener, null);
    }

SensorEventListener是监听器对象，负责接收和处理SensorEvent的事件。Sensor是要监听的sensor，如TYPE_PROXIMITY类型的.

如果Sensor有数据上报，那么SensorEventListener监听器对象就会收到消息，里面的onSensorChanged()函数就负责处理。

public boolean requestTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor) {//注册one-shot trigger类sensor
        return requestTriggerSensorImpl(listener, sensor);
    }

    public boolean cancelTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor) {
        return cancelTriggerSensorImpl(listener, sensor, true);
    }

r equestTriggerSensor/cancelTriggerSensor与上面的registerListener/unregisterListener一样注册/卸载监听器用的，

只不过，监听器收到事件后就自动disable,如果要继续监听，就要在事件处理函数里再次调用requestTriggerSensor。

//抽象方法，由子类实现
    protected abstract boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,
            int delayUs, Handler handler, int maxReportLatencyUs, int reservedFlags);

    protected abstract void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor);

    protected abstract boolean requestTriggerSensorImpl(TriggerEventListener listener,
            Sensor sensor);

    protected abstract boolean cancelTriggerSensorI