android sensor 框架－－Java层

一个简单的注册流程图：

--调用registerListener()函数，实际调用抽象函数registerListenerImpl

--子类SystemSensorManager实现了registerListenerImpl

--如果有sensor事件，则JNI层android_hardware_SensorManager.cpp就调用dispatchSensorEvent()方法发送

--onSensorChanged()处理事件

SensorManager是一个抽象类,应用程序使用/监听Sensor都通过它。

public abstract class SensorManager {//抽象类
    /** @hide */
    protected static final String TAG = "SensorManager";

...
}

它定义了一些主要的方法，给应用层使用，提供了什么接口？

    public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,//提供接口，给应用层注册监听器
            int samplingPeriodUs, Handler handler) {
        
        int delay = getDelay(samplingPeriodUs);		
        return registerListenerImpl(listener, sensor, delay, handler, 0, 0);
    }

    public void unregisterListener(SensorEventListener listener) {//提供接口，给应用层卸载监听器
        if (listener == null) {
            return;
        } 
 
        unregisterListenerImpl(listener, null);
    }

注册/听器函数registerListener(SensorEventListener,Sensor,int,int)

SensorEventListener是监听器对象，负责接收和处理SensorEvent的事件。Sensor是要监听的sensor，如TYPE_PROXIMITY类型的.

如果Sensor有数据上报，那么SensorEventListener监听器对象就会收到消息，里面的onSensorChanged()函数就负责处理。

public boolean requestTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor) {//注册one-shot trigger类sensor
        return requestTriggerSensorImpl(listener, sensor);
    }

    public boolean cancelTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor) {
        return cancelTriggerSensorImpl(listener, sensor, true);
    }

r equestTriggerSensor/cancelTriggerSensor与上面的registerListener/unregisterListener一样注册/卸载监听器用的，

只不过，监听器收到事件后就自动disable,如果要继续监听，就要在事件处理函数里再次调用requestTriggerSensor。

//抽象方法，由子类实现
    protected abstract boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,
            int delayUs, Handler handler, int maxReportLatencyUs, int reservedFlags);

    protected abstract void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor);

    protected abstract boolean requestTriggerSensorImpl(TriggerEventListener listener,
            Sensor sensor);

    protected abstract boolean cancelTriggerSensorI