android sensor 框架分析---sensor数据流分析

5,sensor数据流分析

前面几章做了很多准备和铺垫,这章终于可以分析sensor数据的传输流程了。主要步骤如下,

1,服务端通过HAL从驱动文件节点中获取sensor数据。

2,服务端通过管道发送数据。

3,客户端通过管道读取数据。

4,客户端吐出数据。

5.1服务端获取数据

启动sensor服务之后,就会调用SensorService.cpp的threadLoop方法,该方法首先不断调用SensorDevice.cpp的poll方法获取sensor数据,

do {
    ssize_t count = device.poll(mSensorEventBuffer, numEventMax);

然后遍历activeConnections变量,向每一个客户端发送一份sensor数据。

for (size_t i=0 ; i < numConnections; ++i) {
     if (activeConnections[i] != 0) {
          activeConnections[i]->sendEvents(mSensorEventBuffer, count, mSensorEventScratch,
                  mMapFlushEventsToConnections);

poll方法调用流程图如下,

这些方法都很简单,没什么可论述的。加速度sensor的readEvents调用流程图如下,

1,fill方法

Accelerometer.cpp 的readEvents中调用fill方法如下,

ssize_t n = mInputReader.fill(data_fd);