5,sensor数据流分析
前面几章做了很多准备和铺垫,这章终于可以分析sensor数据的传输流程了。主要步骤如下,
1,服务端通过HAL从驱动文件节点中获取sensor数据。
2,服务端通过管道发送数据。
3,客户端通过管道读取数据。
4,客户端吐出数据。
5.1服务端获取数据
启动sensor服务之后,就会调用SensorService.cpp的threadLoop方法,该方法首先不断调用SensorDevice.cpp的poll方法获取sensor数据,
do {
ssize_t count = device.poll(mSensorEventBuffer, numEventMax);
然后遍历activeConnections变量,向每一个客户端发送一份sensor数据。
for (size_t i=0 ; i < numConnections; ++i) {
if (activeConnections[i] != 0) {
activeConnections[i]->sendEvents(mSensorEventBuffer, count, mSensorEventScratch,
mMapFlushEventsToConnections);
poll方法调用流程图如下,
这些方法都很简单,没什么可论述的。加速度sensor的readEvents调用流程图如下,
1,fill方法
Accelerometer.cpp 的readEvents中调用fill方法如下,
ssize_t n = mInputReader.fill(data_fd);