linux进程

一、简单聊一下

linux的用户态进程都是基于init进程fork出来的，
Linux分为用户栈和内核栈，内核栈是内核态运行的栈空间，具体的栈初始化是基于处理器来实现的，例如arm的msp和psp，分别给用户和线程独立用于调度切换使用。

linux本质上也是如此，内核初始化的时候，会创建一个init线程，用户态所以的进程fork都是基于init来进行的。

二、进程调度方式

linux进程调度分几种，前两种用于实时系统：
SCHED_FIFO，顾名思义，如果一个进程设置为此模式，然后优先级当前最高，一直占用CPU

SCHED_RR，这种方式比FIFO多了一步，将运行完的进程放到链表尾部，当大家优先级相同时，会公平的排队运行。

SCHED_NORMAL 普通分时（非实时）

三、时间片（普通进程）

可见静态优先级越小（优先级越高），获得时间片越长

四、睡眠时间与动态优先级

动态优先级决定着睡眠时间，bonus是惩罚系数，0~10的取值范围，当大于5时，表示奖赏，bonus的值依赖于过去进程的情况，与进程的平均睡眠时间相关。