15-《电子入门趣谈》第三章_电子世界中的五官---传感器-3.1传感器概述

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3.1传感器概述

3.1.1 传感器作用

    传感器技术、通信技术、计算机技术是信息产业的三大支柱，它们分别是智能系统的“感官”、“神经”和“大脑”。第一章的单片机就是机器里面的大脑，第二张的各种电路技术就相当于“神经网络”，这一章，咱们一起看一下机器领域里的“感官”——传感器。

    人是靠五官感受世界的，获取的信息被送到大脑进行处理，进而调控人的行为。而在测控系统中，我们通常采用传感器获取各种非电量（如温度、压力、速度等），传感器通过自身的敏感元件或转换元件将这些非电量转换为更方便测量的电量信号输出，如下图，输出信号再通过各种装置（主要是CPU）对获取的信息进行处理，进而产生相关的控制作用。所以传感器就好比机器的五官，是测控系统感知外部世界的通道。

 

 

3.1.2 传感器常见分类方法：

（1）根据输入物理量可分为：位移传感器、压力传感器、速度传感器、温度传感器及气敏传感器等。
   （2）根据工作原理可分为：电阻式、电感式、电容式及电势式等。
   （3）根据输出信号的性质可分为：模拟式传感器和数字式传感器。即模拟式传感器输出模拟信号，数字式传感器输出数字信号.
   （4）根据能量转换原理可分为：有源传感器和无源传感器。有源传感器将非电量转换为电能量，如电动势、电荷式传感器等；无源程序传感器不起能量转换作用，只是将被测非电量转换为电参数的量，如电阻式、电感式及电容光焕发式传感器等。

3.1.3 传感器的主要性能指标：

（1）灵敏度：指沿着传感器测量轴方向对单位振动量输入x可获得的电压信号输出值u，即s=u/x。与灵敏度相关的一个指标是分辨率，这是指输出电压变化量△u 可加辨认的最小机械振动输入变化量△x 的大小。为了测量出微小的振动变化，传感器应有较高的灵敏度。 
（2）使用频率范围：指灵敏度随频率而变化的量值不超出给定误差的频率区间。其两端分别为频率下限和上限。为了测量静态机械量，传感器应具有零频率响应特性。传感器的使用频率范围，除和传感器本身的频率响应特性有关外，还和传感器安装条件有关（主要影响频率上限）。
（3）动态范围：动态范围即可测量的量程，是指灵敏度随幅值的变化量不超出给定误差限的输入机械量的幅值范围。在此范围内，输出电压和机械输入量成正比，所以也称为线性范围。动态范围一般不用绝对量数值表示，而用分贝做单位，这是因为被测振值变化幅度过大的缘故，以分贝级表示使用更方便一些。
（4）相移：指输入简谐振动时，输出同频电压信号相对输入量的相位滞后量。相移的存在有可能使输出的合成波形产生崎变，为避免输出失真，要求相移值为零或者随频率成正比变化。