这篇文档写了很久了，当时脑袋打结用的英文，懒得改成中文了，将就看下，如有错误请指正，谢谢
上图是我总结的高通camera架构。下面介绍怎么添加单帧的算法，其实就是对单帧数据进行处理。
Add 3rd algorithm of singleframe：
As we known，camera consists ofthree parts：preview，capture and video。
If we want to Add 3rdalgorithm,we must find out the data callbacked to the HAL that processed by ISP。
callback file：hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp
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