1:进入vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\actuator\libs,复制一个马达名称类似的文件夹,修改好里面的文件名和宏定义。
2:修改h文件的如下内容
.actuator_params =
{//看datasheet
.module_name = "abico",
.actuator_name = "dw9714v",
.i2c_addr = 0x18,//马达的i2c地址