V4L2之设备注册

1. 前言

本文主要讲的是rockchip的3568+gc2053，源码由rk提供。

2. 引入异步注册的原因

在soc中的视频处理一般由多个ip组成，比如cis_dphy、mipi_cis、isp、sensor等，甚至更多的ip, 这样就导致了v4l2的复杂性。在v4l2中的视频数据流是有方向和顺序的，因此在linux中引入了异步注册机制。异步注册的核心在于设备树引入port接口，在子设备中有一个或多个port接口，port接口就是子设备的纽带。

3. v4l2设备注册

在rk3568中包含4个设备：

isp-subdev：图像处理控制器，如3a处理，并将处理后的所得的参数反馈给sensor。

csi-subdev：mipi数据解析控制器。

cis2-dphy1: mipi数据硬件接收控制器。

gc2053: 外接的sensor，支持mipi输出。

连接方式：gc2053->csi2-dphy1->cis-subdev->isp-subdev

sensor以mipi方式传输到soc, soc通过mipi_dphy对数据进行接收，通过mipi_cis解析后并送往isp进行各种处理(ae、af、awb等)。

4. 设备树

&rkisp_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_in: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&dphy1_out>;
		};
	};
};

&csi2_dphy1 {
	status = "okay";

	/*
	 * dphy1 only used for split mode,
	 * can be used  concurrently  with dphy2
	 * full mode and split mode are mutually exclusive
	 */
	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			dphy1_in: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&gc2053_out>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			dphy1_out: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&isp0_in>;
			};
		};
	};
};

&i2c2 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;

	/* split mode: lane0/1 */
	gc2053: gc2053@37 {
		status = "okay";
		compatible = "galaxycore,gc2053";
		reg = <0x37>;
		clocks = <&cru CLK_CAM0_OUT>;
		clock-names = "xvclk";
		/* Set pinctl of xvclk in &pinctl */
		power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
		reset-gpios = <&gpio4 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		/*power-gpios = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;*/
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "front";
		rockchip,camera-module-name = "rgbd";
		rockchip,camera-module-lens-name = "Optics";
		port {
			gc2053_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&dphy1_in>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

5. 异步注册核心函数调用流程 

6. 所有设备注册顺序

v4l2-dev.c：

● __init videodev_init(void)  初始化函数申请了v4l2的字符设备号，但是并没有注册和关联具体驱动。

phy-rockchip-csi-dphy.c:

● rockchip_csi2_dphy_probe(struct platform_device *pdev) 异步注册csi2-dphy1子设备, 调用流程如下：

rockchip/isp/dev.c:

● int rkisp_plat_probe(struct platform_device *pdev) 注册rkisp-vir0父设备、isp-dubdev子设备、csi2-dev子设备等，由于rk3568支持多路sensor输入，即isp支持多路处理，因此会虚拟多通道isp-virx。调用流程如下：

i2c/gc2053.c

● int gc2053_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) 异步注册sensor子设备，调用流程如下：