RK3588 交叉编译mpp和v4l2 关于交叉编译工具链版本的问题

因为需要现在要在宿主机上交叉编译mpp和v4l2，这里记录一下流程

关于交叉编译工具链

宿主机上的交叉编译工具链GNU版本最好要低于Linux平台上的，这样可以避免其依赖的GLIBC库的版本发生冲突
在对应版本的：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a/10-3-2021-07上可以查到不同版本工具链以来的glibc库版本
如果交叉编译工具链的版本比板子上的高，可能会导致编译出来的库以及可执行文件无法在板子上使用。

修改默认的交叉编译工具链路径

gedit .bashrc

在文件最后加入我的交叉编译工具链下bin文件的路径：

export PATH=/home/topeet/Documents/opt/toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

要立即生效 只需要source一下.bashrc文件,

source .bashrc

本次交叉编译使用：gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu

mpp交叉编译

首先下载官方提供的mpp仓库：

git clone https://github.com/rockchip-linux/mpp.git

进入aarch64的编译路径：

cd mpp/build/linux/aarch64/

修改交叉编译配置文件，指定自己使用的交叉编译工具链中的gcc和g++：

vim arm.linux.cross.cmake

指定自己的安装路径：

vim make-Makefiles.bash
// 在文件里的cmake命令后加入选项：
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/topeet/Documents/tool/mpp-1.0.5arm

运行bash脚本后编译，最后 记得make install:

./make-Makefiles.bash
make -j8
make install

编译完成后在/usr/local路径下可以看到rockchip文件夹，里面就是mpp相关的头文件：

如果换了工具链，要重新编译mpp的话，建议将文件夹删掉，重新解压一份新的

v4l2交叉编译

到官网下载v4l-utils源码：https://www.linuxtv.org/downloads/v4l-utils/
解压：

tar xf v4l-utils-1.18.1.tar.bz2

进入文件夹，运行以下命令，添加当前终端的系统路径（后面加:$PATH表示在原来的基础上添加）：

# 如果系统路径里已经有了就不用添加了
export PATH=/home/topeet/Documents/opt/toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH
export PKG_CONFIG_LIBDIR=/home/topeet/Documents/opt/toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/lib

通过 ./configure 生成配置文件：

./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/topeet/Documents/tool/v4l-utils-1.18.1arm CC=aarch64-linux-gnu-gcc CXX=aarch64-linux-gnu-g++ 

通过 --host 参数指定交叉编译的目标为 aarch64-linux-gnu 。此处需要根据实际情况，修改为自己的交叉编译目标。
通过 --prefix 参数指定安装路径为/home/topeet/Documents/tool/v4l-utils-1.18.1arm 。此处需要根据实际情况，修改为自己的交叉编译工具链的安装路径。

make -j8
sudo make install

报错：

原因：
虽然之前已经在用户topeet的工作环境下添加了交叉编译器的系统路径，但是sudo make install时进入了root的工作环境和root的权限，在这个环境中系统路径没有交叉编译器的路径，所以安装时会找不到编译器

解决：
执行make install之前，先用下su命令取得root权限。然后再执行make install。

但是这么做可能有风险，因为在root下安装可能会修改很多别的东西。