STM32使用串口接收变长数据(利用空闲中断)---寄存器版

做人要厚道2013

已于 2023-12-24 17:41:33 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件串口变长数据中断

于 2023-12-24 17:29:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u012468376/article/details/135184159

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#include "usart.h"

/* 初始化串口1 */
void usart1_init(void)
{
    /* 1 开启时钟  1<<14 = 0x4000*/
    /* 1.1 开启 usart1 时钟 */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
    /* 1.2 开启 GPIOA 时钟 */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    /* 2 配置引脚： PA9(Tx)和PA10(Rx) */
    /* 2.1 PA9 配置为推挽输出 mode=11 cnf=10*/
    GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9_1);
    /* 2.2 PA10 配置为浮空输入 */
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;

    /* 3 配置波特率为：115200*/
    USART1->BRR = 0x271;

    /* 4 使能usart1的发送和接收 */
    USART1->CR1 |= (USART_CR1_TE | USART_CR1_RE);

    /* 5 使能usart1接收中断  */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;

    /* 6. 使能空闲中断 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_IDLEIE; /* 空闲中断使能 */

    /* 7. 设置NVIC */
    NVIC_SetPriorityGrouping(4);
    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2);
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    /* 8.使能usart1 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
}
/*
    通过串口1发送数据：
    参数1：要发送的数据
    参数2：要发送的数据的长度

 */
void send_string(uint8_t *str, uint32_t len)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        send_char(str[i]);
    }
}

/*
    向串口1发送一个字符
*/
void send_char(uint8_t c)
{
    /* 等待发送缓冲区为空。 SR_TXE为1表示已经移到移位寄存器， 0表示还没有 */
    while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0)
    {
    }
    /* 把要发送的数据写入到数据寄存器 */
    USART1->DR = c;
}
/* 中断服务函数： 利用空闲中断接收变长数据 */
uint8_t buff[1000]; /* 缓存就收到的字节数据 */
uint8_t count = 0; /* 对接收到的字节计数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // 接收到一个字节
    {
        uint8_t c = USART1->DR & 0xff;
        buff[count] = c; // 把数据存入到缓冲区
        count++; /* 计数加1 */
    }
    else if (USART1->SR & USART_SR_IDLE) // 产生了空闲中断
    {
        /* 先清除空闲中断位: 先读SR，再读DR */
        USART1->SR;
        USART1->DR;
        send_string(buff, count); /* 发送给接收端 */
        count = 0; /* 计数清除，用于下一个变长数据的接收 */
    }
}