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RSS订阅原创 ubuntu16.04 install spconv
ubuntu16.04的版本：cuda9.2,g++6.5.0,gcc6.5.0,先保证版本一样，已经试过了别的版本，都不行，只有这个可以。（1）下载spconv源代码：https://github.com/traveller59/spconv（2）下载pybind11：https://github.com/pybind/pybind11（3）解压pybind11，把解...
2020-04-17 14:56:57
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原创 光流估计FlowNet V2
FlowNet V1是利用深度学习来解决光流问题，其速度达到了实时的要求，但效果还是不如最优的传统方法，所以FlowNet V2的出现，牺牲了一部分速度，但大大的提高了计算光流的效果，如下图所示：该网络的架构还是采用coast_to_fine 的stack net，其stack了FlowNetC和两个FlowNets，（1）首先，输入image1和image2，输出光流图，利用...
2020-04-13 15:29:32
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原创 光流估计FlowNet V1
论文题目：FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks论文连接：https://arxiv.org/abs/1504.06852该论文第一次利用cnn来解决图像间的光流估计，论文中提出两种架构：FlowNetSimple和FlowNetCorr，（1）FlowNetSimple比较简单，如下图：输入图像（3...
2020-04-10 17:31:33
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原创 人体骨架特征点检测CPM：Convolutional Pose Machines
cpm算法就是通过级联stages，即通过stage2优化stage1得到的predict结果，stage3优化stage2，以此类推，一步一步refine predict得到最后的predict结果，原理如下图： stage1中，图像image（论文把图像归一化为368×368） 通过卷积和池化X，提出图像的特征（尺寸为46x46，有三个池化pool，所以缩小8倍），在经过两...
2020-04-10 11:41:39
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原创 python cv2 基于surf特征点匹配的图像拼接
基于surf特征点匹配的图像拼接:1.读取要拼接的左右图像;2.提取左右图像的surf特征点;3.利用knn对左右图像的特征点进行匹配;4.利用匹配的特征对，求出单应矩阵;5.利用单应矩阵对右图像进行透视变化;6.对左右图像进行拼接。具体如下代码：import cv2import numpy as npdef warp_corner(H,src): '...
2020-04-07 17:37:00
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空空如也
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