时钟同步 总线仲裁
一、
I2C总线定义
I2C总线特点
I2C总线工作原理
总线的构成及信号类型
I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上,但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作,所以每个电路和模块都有唯一的地址,在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器(或被控器),又是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分,地址码用来选址,即接通需要控制的电路,确定控制的种类;控制量决定该调整的类别(如对比度、亮度等)及需要调整的量。这样,各控制电路虽然挂在同一条总线上,却彼此独立,互不相关。
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号,
开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。
目前有很多半导体集成电路上都集成了I2C接口。带有I2C接口的单片机有:CYGNAL的
I2C
I2C总线有两根信号线,一根为SDA(数据线),一根为SCL(时钟线)。任何时候时钟信号都是由主控器件产生。
I2C总线操作
控制字节
在起始条件之后,必须是器件的控制字节,其中高四位为器件类型识别符(不同的芯片类型有不同的定义,EEPROM一般应为1010),接着三位为片选,最后一位为读写位,当为1时为读操作,为0时为写操作。
写操作
写操作分为字节写和页面写两种操作,对于页面写根据芯片的一次装载的字节不同有所不同。
读操作
读操作有三种基本操作:当前地址读、随机读和顺序读。图4给出的是顺序读的时序图。应当注意的是:最后一个读操作的第9个时钟周期不是“不关心”。为了结束读操作,主机必须在第9个周期间发出停止条件或者在第9个时钟周期内保持SDA为高电平、然后发出停止条件。
I2C总线应用
举常I2C器件/I2C
1、存储器类:
2、I2C总线8位并行IO口扩展芯片PCF8574/JLC1562;
3、I2C接口实时时钟芯片DS1307/PCF8563/SD2000D/M41T80/ME901/ISL1208/;
4、I2C数据采集ADC芯片MCP3221(12bitADC)/ADS1100(16bitADC)/ADS1112(16bitADC)/MAX1238(12bitADC)/MAX1239(12bitADC);
5、I2C接口数模转换DAC芯片DAC5574(8bitDAC)/DAC6573(10bitDAC)/DAC8571(16bitDAC)/;
6、I2C接口温度传感器TMP101/TMP275/DS1621/MAX6625
USB转I2C专用芯片:USB2I2C
USB2I2C是一个USB总线转I2C总线I2C/IIC/TWI/SMBUS的接口芯片,通过USB2I2C芯片可以非常方便地实现PC机USB总线和下位机端I2C接口(即IIC或TWI总线:SCL
USB2I2C芯片上位机PC端提供简单易用的USBIOX.DLL动态库调用,可以方便地被VB,VC,Delphi,Labview,BCB等上位机开发工具调用。相关例程在USBIO公司网站可以找到。
USB2I2C功能特点:
●全速USB设备接口,兼容USB
●外围元件简单,只需1个12M晶体和2个电容。
●低成本,可以通过I2C总线直接实现上位机与下位机之间的连接,无需辅助MCU。
●上位机软件能够实现灵活实现I2C/IIC/TWI总线协议的各种操作。
●作为I2C总线Host/Master
●I2C接口提供SCL和SDA信号线,支持SCL时钟4种不同传输速度:100KHz/400KHz/750KHz。
●采用SSOP-20小型封装。
二、
SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定,SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变(在SCL为高电平时SDA的变化以被定义为开始和结束信号),如图:
三、I2C总线的控制基础:
仲裁过程可以持续诈多位,以对多个主控器正在企图寻址同一电路的事件进行判决。如果一个主控器在发送某一字节期间被裁决失去主控权,则它的时钟信号可继续输出,直到整个字节发送结束为止。如果主控器在其寻址阶段被仲裁决定失去主控权,则该主控器必须立刻进入被控接收器状态,以判决被仲裁决定获得主控权的主控器是否正在对它进行寻址。产生数据的主控器一旦发现内部数据电平与数据总线的实际电平之间有差异,则它的输出将被立即关闭,随即在总线上输出一个高电平,这就不会影响获得主控权的主控器所进行的数据传输,总线上的寻址和数据传输等住处也不会丢失。因此,I2C总线的仲裁过程使I2C总线上的数据传输得以顺利进行,为多种控制功能的实施奠定了良好的基础。
四、
在多主的通信系统中。总线上有多个节点,它们都有自己的寻址地址,可以作为从节点被别的节点访问,同时它们都可以作为主节点向其他的节点发送控制字节和传送数据。但是如果有两个或两个以上的节点都向总线上发送启动信号并开始传送数据,这样就形成了冲突。要解决这种冲突,就要进行仲裁的判决,这就是I
I2C总线上的仲裁分两部分:SCL线的同步和SDA线的仲裁。
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SCL同步是由于总线具有线“与”的逻辑功能,即只要有一个节点发送低电平时,总线上就表现为低电平。当所有的节点都发送高电平时,总线才能表现为高电平。正是由于线“与”逻辑功能的原理,当多个节点同时发送时钟信号时,在总线上表现的是统一的时钟信号。这就是SCL的同步原理
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时钟的同步
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SDA线的仲裁也是建立在总线具有线“与”逻辑功能的原理上的。节点在发送1位数据后,比较总线上所呈现的数据与自己发送的是否一致。是,继续发送;否则,退出竞争。SDA线的仲裁可以保证I2C总线系统在多个主节点同时企图控制总线时通信正常进行并且数据不丢失。总线系统通过仲裁只允许一个主节点可以继续占据总线
3
两个主节点的仲裁过程
上图是以两个节点为例的仲裁过程。DATA1和DATA2分别是主节点向总线所发送的数据信号,SDA为总线上所呈现的数据信号,SCL是总线上所呈现的时钟信号。当主节点1、2同时发送起始信号时,两个主节点都发送了高电平信号。这时总线上呈现的信号为高电平,两个主节点都检测到总线上的信号与自己发送的信号相同,继续发送数据。第2个时钟周期,2个主节点都发送低电平信号,在总线上呈现的信号为低电平,仍继续发送数据。在第3个时钟周期,主节点1发送高电平信号,而主节点2发送低电平信号。根据总线的线“与”的逻辑功能,总线上的信号为低电平,这时主节点1检测到总线上的数据和自己所发送的数据不一样,就断开数据的输出级,转为从机接收状态。这样主节点2就赢得了总线,而且数据没有丢失,即总线的数据与主节点2所发送的数据一样,而主节点1在转为从节点后继续接收数据,同样也没有丢掉SDA线上的数据。因此在仲裁过程中数据没有丢失。
总结:SDA仲裁和SCL时钟同步处理过程没有先后关系,而是同时进行的。
五、
①由于SDA、SCL为漏极开路结构,借助于外部的上拉电阻实现了信号的“线与”逻辑;
②引脚在输出信号的同时还将引脚上的电平进行检测,检测是否与刚才输出一致。为
I2C总线接口内部结构
时钟同步
总线仲裁
不难看出:
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根据上面的描述,“时钟同步”与“总线仲裁”可以总结如下规律:
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[1]同相器:当输入高电平时输出也是高电平,输入低电平时输出也是低电平。主要要于需要缓冲的场合,就是只要输入很小的电流,可输出较大的电流,增加带载能力。