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INS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Strapdown Inertial Navigation System --《惯性技术(国防工业大学出版社)》读书笔记(2)
Strapdown Inertial Navigation System 在捷联式惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计直接“捆绑”在载体上,它没有电气机械平台,惯性仪表直接固联在载体上,用计算机建立一个数学平台来完成导航平台功能,因此也成为无平台惯导系统 。有无电气机械平台是平台惯导系统和捷联惯导系统的主要区别。同时,用计算机建立数学平台是捷联式惯导系统的核心。1 概述原创 2014-02-26 15:27:20 · 2031 阅读 · 0 评论 -
组合导航最优综合与滤波方法 -- 《组合导航原理与应用(西北工业大学出版社)》读书笔记(3)
组合导航最优综合与滤波方法 惯性导航的主要缺点是定位误差随着时间积累,因而难以长时间的独立工作,解决这一问题的途径主要有两种:提高惯导系统的本身精度,另一种是采用组合导航技术。提高INS精度,依靠新材料、新工艺,提高惯性传感器的精度,这需要花费很大的人力和物力,且惯性传感器精度的提高是有限的。而组合导航利用两个或多个导航和测量系统的互补特性,在现有传感器的基础上,利用导原创 2014-02-26 15:38:08 · 4412 阅读 · 0 评论 -
惯性技术基础知识 --《惯性技术(国防工业大学出版社)》读书笔记(1)
惯性技术基础知识 惯性技术分类:惯性敏感技术、惯性导航与制导技术、惯性仪表及装置技术。 惯性敏感技术是指 各种加速度计和陀螺仪技术的总称,也称惯性敏感传感器技术,惯性传感器是惯性导航和惯性仪表的核心元件。 惯性导航指 采用惯性传感器测量载体在惯性空间的加速度和角速度,大多数时还要用到罗盘测量航向,自动进行计算 ,获取载体瞬时速度、瞬时姿态和瞬时位原创 2014-02-26 15:20:18 · 2587 阅读 · 0 评论 -
INS 扫盲
惯性导航系统( INS ,Inertial Navigation System)根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。 惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 惯性导航系统属于推算导航原创 2014-02-27 17:12:37 · 1669 阅读 · 0 评论