linux系统编程（十③）RK3568 socket之 TCP 服务器的实现

开发环境

1、讯为RK3568开发板，下载了Ubuntu系统。

2、笔记本Windows下的VScode连接开发板。

3、网线连接开发板J13网口。

VSCode远程连接开发板：

https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/152666866?spm=1011.2124.3001.6209

TCP服务器收发的流程：
创建socket->bind本地ip->listen->accept->sendto/recvfrom

一、用到的函数

1、函数参考前面写的一片博客，这里不复制过来了

https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/153478108?sharetype=blogdetail&sharerId=153478108&sharerefer=PC&sharesource=u012507643&spm=1011.2480.3001.8118

2、listen

int listen (int __fd, int __n)

__fd:本地的IP端口套接字描述符。【RK3568开发板的】

__n:可以监听的客户端队列数量

3、accept

int accept (int __fd, __SOCKADDR_ARG __addr,
		   socklen_t *__restrict __addr_len);

__fd:本地的IP端口套接字描述符。【RK3568开发板的】

__addr：新建用于绑定连接的客户端信息

return：-1失败。成功返回新客户端套接字描述符

二、直接看实际代码

#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/tcp.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>




int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, client_fd;
    struct sockaddr_in s;
    struct sockaddr_in c;
    int len = sizeof(c), rlen = 0;
    char rx_buf[1024] = {0};

    fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (fd < 0)
    {
        printf("create socekt failed\n");
        return 1;
    }

    //绑定本机IP信息
    s.sin_family = AF_INET;
    s.sin_port = htons(8089);
    inet_pton(AF_INET, "192.168.31.96", &s.sin_addr);
    bind(fd, (const struct sockaddr *)&s, sizeof(s));

    //监听客户端
    printf("start listen\n");
    if (listen(fd, 10) < 0) {
        printf("listen failed\n");
        return 1;
    }

    printf("server ip:192.168.31.96,port:8089\n");

    /* 返回连接上来的套接字 */
    client_fd = accept(fd, (struct sockaddr *)&c, &len);
    if (client_fd < 0)
    {
        printf("sccept failed\n");
        return 1;
    }
    printf("new client connected\n");
    while(1)
    {
        rlen = recvfrom(client_fd, rx_buf, sizeof(rx_buf), 0, (struct sockaddr *)&c, &len);
        if (rlen > 0)
        {
            printf("recv data:%s,len=%d\n", rx_buf, rlen);
            send(client_fd, rx_buf, rlen, MSG_DONTWAIT);
            memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));
        }
    }

    close(fd);
    close(client_fd);
    return 0;
}

三、测试

1、连接

2、收发数据

四、总结

1、这里其实是还有一个问题：客户端断开重连时候的套接字应该是不一样了。所以，客户端断开重连后就发送接收不到了，下一篇更新。

2、这里recv接收数据flag不能设置成MSG_DNOTWAIT，这里设置0阻塞。