OpenCV处理像素值

OpenCV对像素值的获取及赋值

1 OpenCV中像素值的获取

    Opencv 获取像素值主要有两种方式：

1.1 CvScalar 

    OpenCV中，CvScalar结构为：
    typedef struct CvScalar
    {
        double val[4];
    }
    CvScalar;

    CvScalar s;

    s=cvGet2D(img,i,j); //img就是IplImage指针

    如果图像是单通道的话就是只有s.val[0]有像素值如果是3通道的就s.val[0]s.val[1]s.val[2]分别对应了像素的B G R

1.2 imageData 

    mg->imageData 就是指向像素数据的指针

2 OpenCV中像素的赋值

    cvSet2D 给某个点赋值。
    cvSet2D定义：CVAPI(void) cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );

【示例】

    #include <highgui.h>

    #include <iostream>

    using namespace std;

    int main()

    {

        IplImage* src = cvLoadImage("e:/11.bmp",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

        //方法一：

        CvScalar s = cvGet2D(src,200,201);//获取像素点为（201，200）点的BGR的值 

        //注：此处的x,y值是反的，具体不解释

        cout<<s.val[0]<<'\t'<<s.val[1]<<'\t'<<s.val[2]<<endl;//输出B值，G值，R值

        //方法二:此处输出的时候进行强制类型转换就可以得到和上面一样的值。不能直接输出uchar？
        //坐标（200，201）的像素值

        cout<<(int)((uchar*)(src->imageData+200*src->widthStep))[3*201]<<endl;

        cout<<(int)((uchar*)(src->imageData+200*src->widthStep))[3*201+1]<<endl;

        cout<<(int)((uchar*)(src->imageData+200*src->widthStep))[3*201+1]<<endl;

        cvReleaseImage(&src);

        return 0;

    ｝

附：

IplImage
  |-- int  nChannels;     // 颜色通道数目 (1,2,3,4)
  |-- int  depth;         // 像素的位深: 
  |                       //   IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, 
  |                       //   IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, 
  |                       //   IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F, 
  |                       //   IPL_DEPTH_64F
  |-- int  width;         // 图像宽度（像素为单位）
  |-- int  height;        // 图像高度
  |-- char* imageData;    // 图像数据指针
  |                       // 注意彩色图像按BGR顺序存储数据
  |-- int  dataOrder;     // 0 - 将像素点不同通道的值交错排在一起，形成单一像素平面 
  |                       // 1 - 把所有像素同通道值排在一起，形成若干个通道平面，再把平面排列起来
  |                       // cvCreateImage 只能创建像素交错排列式的图像
  |-- int  origin;        // 0 – 像素原点为左上角,
  |                       // 1 – 像素原点为左下角 (Windows bitmaps style)
  |-- int  widthStep;     // 相邻行的同列点之间的字节数    width * nChannels * depth / 8  ;
  |-- int  imageSize;     // 图像的大小（字节为单位） = height*widthStep
  |-- struct _IplROI *roi;// 图像的感兴趣区域（ROI）. ROI非空时对图像的
  |                       // 处理仅限于ROI区域.
  |-- char *imageDataOrigin;