OpenCV实战（4）——像素操作

0. 前言

为了构建计算机视觉应用程序，需要能够访问图像内容，并修改或创建得到新图像。本节将介绍如何操作图片元素(即像素)，我们将介绍如何扫描图像并处理其每个像素；同时还将学习如何高效的进行处理，因为即使是中等尺寸的图像也可能包含数十万个像素。

1. 图像的基本组成

我们已经知道，本质上图像是数值矩阵，因此在 OpenCV 处理图像时我们使用 cv::Mat 数据结构来操作图像。矩阵的每个元素表示一个像素，对于灰度图像(黑白图像)，像素是无符号的 8 位值，其中 0 对应于黑色，255 对应于白色；在彩色图像中，需要三个原色值才能表达自然界中的不同颜色。这是因为人类的视觉系统是由三色构成的，视网膜上的三种视锥细胞将颜色信息传递给大脑。这意味着对于彩色图像，每个像素必须使用三个值表示。
在数字图像中，常用的原色通道为红色、绿色和蓝色。因此，在这种情况下，矩阵元素由 8 位值的三元组组成。通常情况下 8 位通道已经足够表示复杂颜色，但有些特殊应用也可能需要 16 位通道(例如医学成像)。
在《OpenCV 基础》一节中，我们了解了 OpenCV 还可以使用其他类型的像素值创建矩阵(