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学习笔记
枫叶南国
芯片验证行业
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orbslam2的基础理论(一)
转载http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51829573 本篇博客借鉴了许多经典博客的理论。 orbslam2相机pose估计和map point结构恢复 orbslam2的相机初始估计有两种方法:本证矩阵E和单应矩阵两种方法,具体可以看我之前的博客oerslam2-初始化 (1)再讲相机pose估计之前转载 2017-04-01 09:56:34 · 562 阅读 · 0 评论 -
win10 UEFI + Ubuntu14.04双系统双硬盘(HDD+SSD)
平台戴尔灵越 笔记本 win10(SSD) + Ubuntu14.04(HDD),其中SSD装了win10,且具有独立ESP分区,实际情况如下图。 在安装ubuntu之前,SDD中ESP分区截图如下! 其中Microsoft目录包含的为win10的UEFI引导文件。 win10 UEFI启动流程如下: Step1: 在磁盘中的ESP分区中寻找EFI应用(ESP分区下的EFI\boot\原创 2017-12-20 20:40:26 · 874 阅读 · 0 评论