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词袋模型
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视觉词袋模型BOW学习笔记及matlab编程实现
首先插入两个非常好的介绍BOW的ppt:1.https://wenku.baidu.com/view/6370f28d26fff705cc170aab.html2.https://wenku.baidu.com/view/7782de2fc281e53a5902ff03.htmlBoW 模型简介Bag of words模型最初被用在文本分类中,将文档表示成特转载 2017-04-13 15:16:32 · 2843 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM之词袋(bag of words) 模型与K-means聚类算法浅析(1)
转载:http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5548265.html在目前实际的视觉SLAM中,闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2,而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类算法,笔者只通过bag of words 模型用在图像处理中进行形象讲解,并没有涉及太多对SL转载 2017-04-13 16:12:03 · 2310 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM之词袋(bag of words) 模型与K-means聚类算法浅析(2)
聚类概念:聚类:简单地说就是把相似的东西分到一组。同 Classification (分类)不同,分类应属于监督学习。而在聚类的时候,我们并不关心某一类是什么,我们需要实现的目标只是把相似的东西聚到一起,因此,一个聚类算法通常只需要知道如何计算相似 度就可以开始工作了。聚类不需要使用训练数据进行学习,应属于无监督学习。我们经常接触到的聚类分析,一般都是数值聚类,一种常见的做法是同时转载 2017-04-13 16:13:55 · 2257 阅读 · 0 评论 -
视觉slam闭环检测之-DBoW2 -视觉词袋构建
转载:http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616701.html需要准备的知识点:http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616653.html http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616664.html http://w转载 2017-04-13 16:15:24 · 1002 阅读 · 0 评论